Gereken mazlemeler:

  • Arduino UNO
  • 16×2 LCD Ekran
  • 1 adet 10 kOhm potansiyometre
  • 2 adet 220 Ohm direnç
  • 1 adet buzzer
  • 1 adet push buton
  • 1 adet LM35 sıcaklık sensörü
  • 1 adet 5mm kırmızı LED
  • 1 adet 5mm şeffaf beyaz LED
  • 1 adet SG-5010 servo motor
  • 1 adet HC-06 bluetooth seri modül kartı

Yukarıdaki malzemelerin tamamını robotistan.com‘dan temin edebilirsiniz.

Bu projemizde Android işletim sistemli akıllı cihazımıza göre yazılmış uygulama ile Arduino üzerinde çalışan akıllı ev sistemini bluetooth haberleşmesi ile kontrol edeceğiz. Uygulamada servo motor ile kapı açıp kapama, uzaktan zil çalma, sıcaklık ölçme ve ışıkları yönetme gibi işlevler bulunmaktadır. Bu proje için öncelikle devreyi kurmamız gereklidir. Öncelikle LCD ekran bağlantılarından başlıyoruz.

LCD Ekranı Arduino’ya Bağlama

LCD ekran ile Arduino UNO’nun bağlantısı ağaşıdaki gibidir:

LCD Arduino LCD Arduino
1-GND GND 6-E 11
2-VCC +5V 7-10, DB boş
3-V0 Potansiyometre orta ucu 11-14, DB 5-2
4-RS 12 15- A(LED+) 5V
5-RW GND 16- K(LED-) GND

 

LCD ekranımızın;

  • 1. Ucunu toprağa,
  • 2. Ucunu Arduino’dan gelen 5 volta bağlıyoruz.
  • 3. Ucunu 10Klık potansyiometremizin orta ucuna bağlıyoruz. Bu sayede potansiyometre ile ekranın kontrastını ayarlayabiliriz.
  • 4. Ucu Arduino’nun 12 numaralı pinine bağlıyoruz.
  • 5. Ucu toprağa bağlıyoruz.
  • 6. Ardunio’nun 11 numaralı pinine bağlıyoruz.
  • 7’den 10’a kadar olan uçları boş bırakıyoruz (7,8,9,10).
  • 10’dan 14’e kadar olan uçları Arduino’nun sırasıyla 7,6,5,4 numaralı pinlerine bağlıyoruz.
  • 15. uç, ekranın arka aydınlatmasının + ucudur. Arduino’dan gelen 5 volta bağlıyoruz. Bir dirençle bağlarsak daha iyi olur.
  • 16. ucu toprağa bağlıyoruz.

 

Ekranın bağlantılarını kontrol etme amacıyla Arduino programından Dosya>Örnekler>LiquidCrystal>HelloWorld programını açıp karta yükleyebilirsiniz. Ekranda herhangi bir yazı görünmüyorsa, potansiyometreyi çevirerek kontrastı değiştirebilirsiniz.

HC-06 Bluetooth Modül Bağlantısı

  • VCC > Arduino 5V
  • GND > Toprak
  • TXD > Arduino Digital 1 (RX)
  • RXD > Arduino Digital 0 (TX)

NOT: Arduino’ya kod yüklerken bluetooth modülün bağlantılarını sökmeniz gerekir. Aksi takdirde program hata verecektir.

image3

Servo Motoru Arduino’ya Bağlama

Servo motorların 3 bağlantılı kablosu vardır. Bunlardan sarı veya beyaz renk olanı sinyal, kırmızı olanı 5v ve siyah veya kahverengi olanı ise toprak yani GND ucudur. Kırmızı ucu 5V’a, siyah veya kahverengi ucu toprağa ve sarı veya beyaz ucu da Arduino Digital 9 numaralı pine bağlamalısınız.

Servonun bağlantılarını kontrol etme amacıyla Arduino programından Dosya>Örnekler>Servo>Sweep programını açıp karta yükleyebilirsiniz. Servonun 180 derece tarama yapıp daha sonra tekrar başladığı noktaya dönmesi gerekir.

Buzzer’ın Arduino’ya Bağlanması

Buzzer’ın + ucunu Arduino’nun 3 numaralı pinine bağlanalısınız.

LM35 Sıcaklık Sensörü Bağlantısı

LM35, analog çıkış veren bir sıcaklık sensörüdür. Sensörün LM35 yazan tarafı bize bakacak şekilde tuttuğumuzda en soldaki ucunu 1. uç olarak kabul edersek

1 > 5V

2 > Arduino Analog A0

3 > GND

şeklinde bağlantı yapılması gerekir.

Buton bağlantısı

Butonun bir ucunu 5V gerilime, diğer ucunu Arduino’nun Digital 2 numaralı pinine bağlamalısınız.

LED Bağlantısı

Bildiğimiz üzere LED’ler kutuplu elemanlardır. Uzun bacak anot (+) ve kısa bacak katot (-) tur. + ucunu Arduino’ya 220 Ohm değerinde bir dirençle seri olarak bağlıyoruz.

Devrenin Genel Şeması

Tamamlanmış devre:

 

Arduino Kodu

#include <LiquidCrystal.h>
#include<Servo.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 7, 6, 5, 4);
Servo myServoMotor;
int ledPinOpen = 10;
int ledPinClose = 8;
int buzzerPin = 3;
int buttonPin = 2;
char deger;
int buttonState = 0;
float sicaklik;
float gerilim;
int sicaklikPin = 0;
void setup()
{
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("welcome home");
  delay(3000);
  lcd.clear();
  Serial.begin(9600);
  myServoMotor.attach(9);
  myServoMotor.write(0);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(ledPinOpen, OUTPUT);
  pinMode(ledPinClose, OUTPUT);
  digitalWrite(ledPinClose, HIGH);
}
void loop()
{
  gerilim = analogRead(sicaklikPin);
  gerilim = (gerilim / 1023) * 5000;
  sicaklik = gerilim / 10.0;
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == LOW)
  {
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
    delay(1000);
  }
  else {
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
  }
  if (Serial.available())
  {
    deger = Serial.read();
    if (deger == '1')
    {
      lcd.home();
      lcd.print("kapi acildi");
      Serial.println("kapi acildi");
      digitalWrite(ledPinOpen, HIGH);
      digitalWrite(ledPinClose, LOW);
      for (int derece = 0; derece < 90; derece++)
      {
        myServoMotor.write(derece);
      }
    }
    if (deger == '0')
    {
      lcd.clear();
      lcd.home();
      lcd.print("kapi kapandi");
      Serial.println("kapi kapandi");
      digitalWrite(ledPinOpen, LOW);
      digitalWrite(ledPinClose, HIGH);
      for (int derece = 90; derece > 1; derece--)
      {
        myServoMotor.write(derece);
      }
    }
    if (deger == '2')
    {
      lcd.clear();
      lcd.home();
      lcd.print("ortam sicakligi");
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(sicaklik);
      Serial.print("ortam sicakligi");
      Serial.print(sicaklik);
      Serial.println("derece");
    }
    if (deger == '3')
    {
      Serial.println("kapi zili caldi");
      digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
      delay(1000);
    }
    else
    {
      digitalWrite(buzzerPin, LOW);
    }
    delay(100);
  }
}

Android Uygulamasının APK Dosyası

https://drive.google.com/file/d/0B914QTfo2gjhY0gzdVUtaTg1THM/view?usp=sharing

29 Yorumlar

  1. Merhaba Kerem bey,
    raspberry pi ile 17 adet 1 metrelik rgb ledleri, rgb bilgilerini ayri ayri vererek kontrol etmek icin boyle bir parca kullanilabilir mi ? Ya da daha guzel bir oneriniz var mi ? tabi ki en az sayida gpio cikisi kullanmak esas noktamiz. Tesekkurler.

    • Merhabalar, RGB LED’leri minimum sayıda GPIO kullanarak sürmek için WS28xx serisi sürücü entegreleri dahili olarak barındıran NeoPixel vb. RGB LED’leri kullanmanız oldukça yararlı olacaktır.

      • Slm ben ardıoya program atamıyorum eternet uzerınden çalıştırmak ve ıstıyarum ve bütün roketler lıyt ıstıyorum bana yardımcı olurmuşsunuz rıca etsem

  2. Eğer arduino yu Atmega168 ile kendimiz yaparsak yine aynı devre elemanları ve kod ile bu sistem çalışır mı acaba ?

    • Merhabalar, ATmega328’i ATmega168’in güncellenmiş sürümü olarak düşünebilirsiniz. Arduino IDE desteklediği ve program belleği yeterli geldiği sürece çalışmaması için herhangi bir sebep yoktur.

  3. Merhabalar Kerem Bey,

    Bu projede bluetooth modül yerine wireless modül kullanmak ve hazırlamış olduğum android uygulama ile iletişim halinde olmasını istiyorum. Neler önerebilirsiniz bu konuda?

  4. Merhabalar. bu konuda bilgim yetersiz olduğu için size danışmak istedim…yapmak istediğim ethernet üzerinden bir prize enerji verip yada kesip açıp kapamak kısaca bunun için hangi ürünlerinizi kullanmam gerekir ?? şimdiden yardımlarınız için teşekkür ederim..

  5. İyi günler ! android programını yükleyip açtığımda veriyi gönder diye bir boşlu var orayı anlamadım android programında o kısmı anlatırsanız memnun olurum

  6. Merhabalar, apk nın kodlarını verme sansınız var mı ? yanı android dosyasının tamamını yayınlama sansınız var mı?
    Tesekkurler

  7. Merhabalar projeniz çok güzel olmuş.Ama bir sorum olacaktı.Ben programını kendim yapıyorum ve app inventorle yapıyorum.Ama aklımda biryer kaldı.label ekledim ve labelde sıcaklığın yazmasını istiyorum.Onu nasıl yapabilirim?Yardımcı olursanız çok mutlu olurum

  8. Merhaba, ben bu devreyi Arduino uno klon kullanarak kurup çalıştırdım, çalıştı fakat bir sorun var. Arduino belli süre aralıklarıyla (1,5 – 2 dk gibi) kendini kapatıp tekrar açıyor üzerindeki L ışığı hızlıca kapanıp açılarak (titrer gibi) çalışır duruma tekrar dönüyor. Sorun tam olarak nedir ? yardımcı olabilir misiniz.

  9. Kerem bey bi proje ödevim var ve konusu Gsm modül kullanarak akıllı ev otomasyonu temsili 4 tane ev elemanı kullanacağız bunun için gereken malzemeleri ve nasıl bir yol izleyeceğimiz hakkında bilgi verirseniz sevinirim . Teşekkürler.

  10. android uygulama da bağlantıyı aç deyince hemen bluetooth bağlantısı yapıldı yazıyor ama bağlantı yapılmıyor nedeni nedir yardımcı olabilir misiniz?

  11. Devreyi kurdum arduıno yaya programı attım ama android ile bluetooth bağlantısını yapamadım yardımcı olurmusunuz? Nasıl bi program kurmam gerekir komut göndermek için

CEVAP VER