Servo motorlara kuvvet sensörü ekleyerek birden fazla motorun aynı anda çalışabilmesi ve aynı torku uygulaması mümkün!

Wolf Tronix, geliştirdiği gerçek zamanlı hareket kontrol servo kartı (RTMCS2) kullanarak, servo motorların kollarına entegre ettiği hall effect sensör ile kolun uygulanan kuvvete göre esnemesini geribesleme alarak, servonun tıpkı bir yay gibi hareket etmesini sağlamış. Videoda da göreceğiniz gibi, bir servonun ucuna asılan yükü diğer servoların kollarını çevirmeye çalıştığında o yük kadarlık bir karşı kuvvet uygulanıyor. Bu tip kuvvet algılayıcılar, uzaktan komuta edilen robotların tutucu ellerinde hassasiyeti hissetme gibi alanlarda uygulamak için oldukça idealler.

Kaynak

CEVAP VER