Alışverişlerinizi Robotistan’dan Yapın

Faydalı içerikler oluşturarak size yardımcı olmak istiyoruz. Aynı zamanda uygun fiyat, hızlı teslimat ve kaliteli hizmetle Robotistan.com’da hizmet veriyoruz. Siz de alışverişlerinizi robotistan.com‘dan yaparak bize yardımcı olabilirsiniz 🙂

Raspberry Pi 3 İle Servo Motor Kontrolü Nasıl Yapılır? #12

Bu içerik 13 Ocak 2017 Tarihinde Raspberry Pi 3 Uyumlu Olacak Şekilde Güncellenmiştir. Güncellenen kısımları daha kolay şekilde görebilmeniz için farklı renkte (lacivert) yazdık. Güncelliğini yitiren kısımların ise üzerini çizdik. Keyifle oku, bol bol üret!

Raspberry Pi Dersleri serimizde kullanacağımız malzemelerin tamamına sizler için hazırladığımız setler ile kolayca sahip olabilirsiniz. Raspberry Pi’ye Uzaktan Bağlantı Yöntemleri (VNC,SSH,TTL) #4 dersimize kadar olan malzemeler için Kombo Kit, Raspberry Pi 3 Röle Kartı İle Alarm Devresi Yapımı #11 dersimize kadar olan malzemeler için Süper Başlangıç Seti, tüm derslerdeki malzemeler için Proje Seti tercih edebilirsiniz.

Merhaba arkadaşlar. Bu yazıda Raspberry Pi kullanarak servo motor sürmeyi anlatacağım.

Gerekli malzemeler:

Projedeki Malzemeler Bu Sette. Şimdi İncele >

Servo motorlar, bildiğimiz üzere PWM ile çalışırlar. Çoğunlukla 0-180 derece arası açılarda çalışırlar. RC arabamızın direksiyonunda, helikopterlerin pervanelerine açı vermede ve uçakların kontrol yüzeylerini hareket ettirmede kullanılırlar.

Servo motorlar hakkında daha detaylı bilgi edinmek isterseniz RC Servo Motor Nedir? isimli videomuzu izleyebilirsiniz.

Devre şemamız bu şekilde (fazla akım çekmemesi için küçük boy plastik dişlili bir servo motor kullanmanızı tavsiye ederim):

Devremiz ile birlikte kullanacağımız Pyhton kodu ise burada:

from Tkinter import *import RPi.GPIO as GPIOimport timeGPIO.setmode(GPIO.BCM)GPIO.setup(18, GPIO.OUT)pwm = GPIO.PWM(18, 100)pwm.start(5)GPIO.setwarnings(False)class App: def __init__(self, master): frame = Frame(master) frame.pack() scale = Scale(frame, from_=0, to=180, orient=HORIZONTAL, command=self.update) scale.grid(row=0) def update(self, angle): duty = float(angle) / 10.0 + 2.5 pwm.ChangeDutyCycle(duty)root = Tk()root.wm_title(‘Servo Control’)app = App(root)root.geometry(“200×50+0+0”)root.mainloop()

Python kodunu servo.py isimli bir dosyaya kaydedin ve

sudo python servo.py

komutu ile çalıştırın.

Raspbian’ın güncel sürümünde Python komutlarından önce sudo yazmamıza gerek yoktur.

Ekranda çıkan “Servo Control” isimli penceredeki slider’ı kullanarak servo motorun açısını ayarlayabilirsiniz.

Programın detaylı bir şekilde anlatımı için aşağıdaki videoyu izleyebilirsiniz:

Paylaş

Yorumları Görüntüle

  • Bende bu aralar Raspberry Pi ' ye merak salanlardanım. Çok teşekkürler buradaki yazılar çok işime yarıyor.

  • Merhabalar,
    Ben bu kodu raspberry pi 3 te denedim çalıştırdım fakat 180 derece dönüşü 360 yapınca raspberry takıldı. Şuan da usb portları kesinlikle çalışmıyor. Neden olduğu konusunda yardımcı olabilir misiniz lütfen. Bitirme projesi yapıyoruz.

  • merhabalar ben 2 servo motoru aynı anda kontrol etmek istiyorum bunu nasıl kodlayabilirim yardımcı olur musunuz

  • iki servoyu rasberryde aynı anda kullanamazsınız bunun sebebi rasberry arduino gibi ek bir pwm sabitleyiciye sahip değildir bundan dolayı ek olarak bir pwm modülü kullanabilirsiniz PCA9685 16 KANALLI YADA DAHA AZ OLABİLİR

  • selamlar
    pi zero w kullanmaya yeni basladım
    yukarda verdğiniz kodu masa ustune bir dısya açarak isminişde servo.py olarak açıp dosya içine kodları yazıyorum ancak asagıdaki hatayı alıyorum bunu nasıl duzeltebilirim

    shell kısmında ki hata:
    Python 3.5.3 (/usr/bin/python3)
    >>> %Run servo.py
    Traceback (most recent call last):
    File "/home/pi/Desktop/servo.py", line 1, in
    from Tkinter import *
    File "/usr/lib/python3/dist-packages/thonny/backend.py", line 317, in _custom_import
    module = self._original_import(*args, **kw)
    ImportError: No module named 'Tkinter'
    >>> %Run servo.py
    Traceback (most recent call last):
    File "/home/pi/Desktop/servo.py", line 1, in
    from Tkinter import *
    File "/usr/lib/python3/dist-packages/thonny/backend.py", line 317, in _custom_import
    module = self._original_import(*args, **kw)
    ImportError: No module named 'Tkinter'

  • Buradaki ürünler gerçekten çok kaliteli okuluma her zaman burdan alıyorum. Ama keşke Tübitak dönemlerinde kampanyalar yapsanız

  • Merhaba,
    Yazdıklarınızdan hiçbirşey anlamadım.

    ('Python kodunu servo.py isimli bir dosyaya kaydedin ve "sudo python servo.py" komutu ile çalıştırın.
    Raspbian’ın güncel sürümünde Python komutlarından önce sudo yazmamıza gerek yoktur.' gibi)

    Bana yardımcı olabilir misiniz?

    Bu arada kanalıma "Arduino Türk Batu'ya" abone olur ve sitem olan "arduinoturkbatu.wordpress.com'u" ziyaret eder misiniz???

    İyi çalışmalar...
    Saygılarımla...

    • Bir Opera kullanıcısı...
      Bu cevap Opera Brower tarafından gönderildi.

En Son İçerik

  • Arduino
  • Arduino Programlama ve Dersler

Arduino Step Motor Kontrolü ve İnternet Üzerinden Step Motor Sürme

< 21. Derse Dön Merhabalar. Bu yazımızda öncelikle Arduino ile step motor kontrolünü öğreneceğiz. Ardından da ESP8266 kullanarak step motorumuzu…

12 saat Önce
  • Genel

Arduino İle ESP8266 WiFi Modülü Kullanarak Sıcaklık ve Nem Ölçümü – ThingSpeak’e Yollama

22. Derse Geç > < 20. Derse Dön Merhaba arkadaşlar ! Bu yazımızda sizlerle ESP8266 nedir, bu wifi modülü nasıl…

2 gün Önce
  • Genel
  • Raspberry Pi

Raspberry Pi 4 Model B Tanıtıldı – Özellikleri Neler Farklı?

https://youtu.be/LSHLeKOxv0Y Raspberry Pi severlere müjde: Raspberry Pi 4 Model B tanıtıldı ! Mini bilgisayar olarak kullanılan ve farklı versiyonları ile…

3 hafta Önce
  • Arduino
  • Arduino Programlama ve Dersler

Arduino ile RFID Kart Okuyucu (RC522) Modül Kullanarak Kapı Kilidi Yapımı

21. Derse Geç > < 19. Derse Dön Herkese merhabalar. Eve kim ne zaman girmiş çıkmış, bilmek istemez misiniz? Öyleyse…

3 hafta Önce
  • Arduino
  • Arduino C# Projeleri ve Uygulamaları

Arduino ve C# ile Mesafe Ölçer – 4. Ders

Sonraki Ders > < Önceki Ders Arkadaşlar merhaba, bu dersimizde HC-SR04 sensörü ile ölçtüğümüz mesafeyi seri haberleşme yardımıyla anlık olarak…

3 hafta Önce
  • Arduino
  • Arduino Programlama ve Dersler
  • Arduino Projeleri
  • Genel

Arduino İle MQ Gaz Sensörlerinin Kullanımı – Yanıcı Gaz Alarmı

20. Derse Geç > < 18. Derse Dön Arkadaşlar herkese selamlar ! Daha önce hiç gaz sensörü kullandınız mı? Bu…

1 ay Önce