#10 PicoBricks (micro:bit) Depth Meter Projesi

Bazen bardağa doldurduğumuz bir içeceğin ya da sıvı malzemelerden oluşturduğumuz karışımların miktarlarını ölçmek için derinlik ölçen makineler kullanırız. Bu makinelerin derinliği ölçebilmesi için bilinmesi gereken temel değişken sıvının döküldüğü kabın boşken ölçülen derinlik miktarıdır. Bu bilgi ölçüm cihazlarına tanımlandıktan sonra cihaz, ultrasonik mesafe sensör, IR sensör vb. çeşitli sensörler kullanarak ölçüm işlemini gerçekleştirir.

Bu projede, PicoBricks’ e bağladığımız ultrasonik mesafe sensörünün ölçtüğü değere göre motor sürücüye bağladığımız su pompası/motorunu kontrol ederek sıvı dolu olan kabdan boş olan kaba istenilen sıvı miktarı kadar aktarım yapacağız. Bardağın derinlik değerini belirtmek için potansiyometre&button modülünü kullanacağız.

Bağlantı Şeması:

Bu projeyi PicoBricks Modüllerini uygun noktalardan kırarak hazırlayabilirsiniz.

Proje Görselleri

Projenin MakeCode Kodları

Projenin Python Kodları

#Depth Meter Projects
from microbit import *
from picobricks import *

# Pin Initialization
Pot_Pin = pin1
Button_Pin = pin2

# Function Initialization
oled = SSD1306()
oled.init()
oled.clear()
motor = motordriver()
button = Button_Pin.read_digital()

while button_a.is_pressed()==0:
    oled.clear()
    glassDeepValue=10
    oled.add_text(2,0,"Press the")
    oled.add_text(3,1,"A Button")
    oled.add_text(5,2,str(glassDeepValue))
    sleep(100)

while True:
    oled.clear()
    distance = measure_distance()
    print(distance)
    waterDeepValue=glassDeepValue-round(distance)
    oled.add_text(0,2,"Depth:")
    oled.add_text(8,2,str(waterDeepValue))
    if waterDeepValue<(glassDeepValue-4):
        motor.dc(1,150,1)
    else:
        motor.dc(1,0,1)
    sleep(100)