ABD'de bulunan University of Pennsylvania'ya ait GRASP Lab'ın bir alt grubu olan Modlab ekibi tarafından geliştirilen mikro hava aracı, oldukça ilginç bir tasarıma sahip. Yaw eksenindeki kontrolü birbirine ters dönmekte olan iki adet motor ile sağlayan araç, roll ve pitch eksenlerindeki hareketi ise herhangi bir swashplate mekanizmasına ihtiyaç duymadan, motorlara uygulanan sinüsoidal tork yöntemi ile çalışıyor. Bu sayede motorların her bir tam tur çevriminde, pervanelerin açıları sürekli değiştirilerek...

SMD komponent sökmenin temel kuralı, lehim bağlantılarının tamamı yeterince erimeden komponente mekanik kuvvet uygulamamaktır. Pad kopması, PCB yolunun kalkması veya komponent çevresindeki hasarların önemli bir bölümü; parçanın lehim hâlâ katıyken çekilmesi, gereğinden uzun ısı uygulanması veya yanlış nozul ve hava debisi kullanılmasından kaynaklanır. Küçük direnç ve kondansatörler havya ile sökülebilirken, SOP, QFP ve QFN gibi çok bağlantılı paketlerde kontrollü sıcak hava çoğu zaman daha pratik...