Akıllı çöp kovası, çocuklara robotik kodlama yaptırarak eğlenceli bir şekilde temiz çevre bilinci kazandırmayı amaçlayan eğitsel bir robotik programlama kitdir.
Akıllı çöp kovası, set içerisinden çıkan ahşap parçaları, HC-SR04 mesafe sensörü, servo motor ve PicoBricks modüllerinden; motor sürücü, anakart modülleri ile berber kurulum adımlarında belirtilen şekilde kurarak oluşturabileceğiniz eğlenceli bir kittir. Projenin amacı önünde bulunan mesafe sensörü sayesinde cisimleri algılayarak kapağını açan elektronik bir çöp kovası oluşturmaktır.
Bu projede, HCSR04 mesafe sensörü sayesinde elimizin mesafesini algılayarak motor sürücüye bağladığımız servo motoru istenilen açıya hareket ettiririz. Bu sayede çöp kutusunun kapağı açılır.
Bağlantı Şeması:
Bu projeyi PicoBricks Modüllerini uygun noktalardan kırarak hazırlayabilirsiniz.

Proje Görselleri


Proje Kurulum Adımları









Projenin MakeCode Kodları
Projenin Python Kodları
#Trash Tech Project
from microbit import *
from picobricks import *
# Function Initialization
motor = motordriver()
display.show(Image.HAPPY)
while True:
distance = measure_distance()
if distance<9 and distance>1:
display.show(Image.YES)
motor.servo(1,90)
sleep(2000)
motor.servo(1,180)
sleep(200)
else:
motor.servo(1,180)
display.show(Image.HAPPY)
sleep(200)
Projenin MicroBlocks Kodları
