#24 PicoBricks (micro:bit) Money Box Projesi

PicoBricks Money Box, ahşap parçaları birleştirildikten sonra önündeki mesafe sensörü sayesinde haznesine bırakılan cisimleri algılayarak otomatik olarak haznedeki cismi içerisine atan PicoBricks STEM kitidir.

Bu projede, mesafe sensörü hazneye bırakılan cismi algıladığında motor sürücüye bağlı olan servo motor istenilen açıya getirilerek haznenin içerisindeki cisim Money Box’ın içerisine düşürülmesi sağlanır.

Bağlantı Şeması:

Bu projeyi PicoBricks Modüllerini uygun noktalardan kırarak hazırlayabilirsiniz.

Proje Görselleri

Proje Kurulum Adımları

Projenin MakeCode Kodları

Projenin Python Kodları

#Money Box Project
from microbit import *
from picobricks import *

# Function Initialization
motor = motordriver()
motor.servo(1,180)

trashDetected=0
distance=100

while True:
    rawdistance=measure_distance()
    if rawdistance<1200:
        distance=rawdistance
    motor.servo(1,180)
    sleep(500)
    if distance<5:
        trashDetected=1
        sleep(300)
    if distance>9 and trashDetected==1:
        trashDetected=0
        motor.servo(1,90)
        sleep(500)