İstanbul Teknik Üniversitesi Robot Yarışmaları, 27-28-29 Nisan 2023 tarihlerinde, İTÜ Ayazağa Kampüsü Süleyman Demirel Kültür Merkezi’nde 15. etkinliğini düzenleyecek! Kayıt için herhangi bir şart aramayan İTÜRO, kategorilerden birine uygun bir robot hazırlayan herkesi yarışmacı olarak kabul ediyor. Türkiye robot yarışmaları konusunda önde gelen İTÜRO’da, yarışmacı değil de katılımcı olarak bulunmak istiyorsanız herhangi bir kayıt aşamasından geçmeniz gerekmemektedir. Yarışmacı olmak isteyenler İTÜRO web sitesi üzerinden robot kayıtlarını yapabilir ve yarışmayla ilgili güncel haberleri takip edebilir. Önceden yarışmacı olmuşsanız ve tekrardan kayıt olmak istiyorsanız, en baştan kaydınızı tekrar yapmanız gerekmektedir.

Drone, Trafik, İnşaat, Renk Seçen, Serbest Kategori, Merdiven Çıkan, Mikro Sumo, Çizgi Futbol, Senaryo (Lojistik) ve Çizgi İzleyen Minikler olmak üzere on farklı kategoriye sahip olan 2023 İTÜRO’da, organizasyon katılımcıları Süleyman Demirel Kültür Merkezi’nde kurulan masalarda robotlarını sergileme fırsatı bulmaktadır.

İTÜRO 2023, düzenleyeceği etkinliklerde, robotik alanında çalışma yapmakta olan öğrencileri, akademisyenleri ve endüstri temsilcilerini bir araya getirerek meydana gelen teknolojik gelişmeler ışığında bu alanda yapılan çalışmaları sorgulamayı planlar. Bu seminerler sayesinde, robotik alanındaki gelişmeler ve robotiğin uygulama alanları katılımcılara tanıtılmış olunur.

İTÜRO kategori üstü kurallar sitesinden kurallar ilgili detaylı bilgiye ulaşabilirsiniz. Fakat biz bu yazımızda kısaca önemli kurallardan bahsedeceğiz.

Organizasyon Kuralları

• Katılımcı kartıyla katılmak zorunda olan ve 10 robottan daha fazlasına sahip olmayan her okul ve grupların, robotlarıyla ilgilenebilmeleri ve eşyalarını yerleştirebilmeleri için, yalnızca bir adet masaları olacaktır.
• ‘’1 Yarışmacı 1 Ödül’’ düzenlemesi uygulanacaktır ve bu düzenlemeye göre yarışmacılar kategorilere birden fazla robot ile katılabilmelerine rağmen yalnızca en yüksek puan alan robotu ile derece alabileceklerdir. Ayrıca, ‘’1 Yarışmacı 1 Robot’’ düzenlemesinin uygulandığı Mini Somo ve Futbol Antrenmanı kategorilerine yalnızca 1 robot kayıt ettirilebilir.
• Robotunuzla yarışma pistinde deneme yapamazsın fakat pistlerin kopyaları bulunan Teknik Oda’da denemelerinizi gerçekleştirebilirsiniz. Yarışmacıların kullanımına ayrılmış olan Teknik Oda’da havya, lehim, yan keski vb. aletler bulunacaktır.
• Tüm yarışmaların kesin sonuçları organizasyonun son günü akşam gerçekleştirilecek ödül töreninde açıklanacaktır.
• Yarışma boyunca yalnızca yarışan robotun sorumlusu hakemlerle iletişime geçebilir.
• Yarışma bitiminden 15 dakika sonrasına kadar itirazların değerlendirilme süreci olacaktır ve bu süreçte yarışma alanında bulunması gereken yarışmacıların teslim edilen robotları geri alınmaz.
• Organizasyona ulaşım, organizasyon sırasında konaklama ve yemek konularında organizasyon bütçesinin kısıtlı olması sebebiyle yarışmacılara destek verilemiyor.
• Piste zarar veren robotlar yarışmadan elenir. Eğer robot Mini Somo kategorisinde yarışıyorsa, daha önce yarıştığı maçları da kaybetmiş sayılır.

Pist ve Robotlar Hakkında

• Her bir robottan yalnızca bir kişi sorumlu olabilir.
• Güç kaynaklarını üzerinde taşımak zorunda olan yarışmacı robotlar, yalnızca elektriksel güç kaynakları kullanabilir.
• Bütün robotlar, Arama Kurtarma kategorisi hariç, otonom olmak zorundadır.
• Yarışmacıların robotlarını, ‘’+- %5’’ toleranslı pistleri göz önünde bulundurarak tasarlamaları önerilir.
• Pistlerde +-2mm yüksekliğinde veya derinliğinde girintiler ve çıkıntılar bulunabilir.
• Çizgi izleme gerektiren kategorilerdeki çizgilerin kalınlıkları 18mm olacaktır.
• Dekota, mdf, pleksi levha, sunta veya branda malzemeleri pistlerde kullanılabilir.

Yarışma Kategorileri

Arama Kurtarma Kategorisi

Bu kategoride ev, apartman veya fabrika gibi ortamlarda robotlar tarafından gerçekleştirilen arama kurtarma görevlerinin (merdiven çıkma, vana kapatma, kamera ile yapılacak çeşitli tespitler) yarışma ortamına aktarılmış̧ halidir. 

Yarışmacı ekip tarafından hazırlanan robotun pistteki başlangıç̧ noktasına konulduktan sonra otonom bir şekilde merdiven basamaklarının başlangıcına gelmesi, yine otonom şekilde merdivenleri çıkması, en üste çıktıktan sonra ilk tabelayı okumasıyla birlikte uzaktan (elle) kontrol moduna geçen robotun çeşitli görevleri gerçekleştirdikten sonra inme noktasına operatör tarafından getirilip tekrar otonom moda geçirilmesi, merdivenlerden inmesi ve bitiş̧ çizgisine gelmesi gerekmektedir. 

Robot Özellikleri

• Maksimim 35 cm genişliğe, 35 cm uzunluğa ve 30 cm yüksekliğe sahip olabilir.
• Ağırlığında bir kısıtlama yoktur.
• Robotun üzerinde hangi modda çalışacağını gösteren durum(ikaz) lambaları bulunmalıdır. Robot otonom modda çalışırken yeşil lambanın yanması, uzaktan (elle) kontrol modunda çalışırken kırmızı lambanın yanması gerekmektedir. 
• İkaz lambaları mutlaka robotun üst kısmında yer almalıdır. 
• Robotun üzerinde manipülatör (robot kol vb. mekanizma veya bu görevleri tamamlayabilecek tasarımsal çözüm) bulunmalıdır. 

Detaylı bilgi için; Senaryo: Arama Kurtarma

Pul Toplayan Kategorisi

Pul toplayan yarışmasının amacı, robotların kendi sensörleri yardımıyla pulları renklerine göre gerekli pul bırakma bölgelerine taşımasıdır. Yarışma sırasında iki takımdan birer robot pist üzerinde aynı anda başlayacak şekilde mücadele eder. 

Robot Özellikleri

• Robotların ölçüleri en fazla 30 cm genişliğe, 30 cm uzunluğa ve 30 cm yüksekliğe sahip olabilir.
• Yarışma başladıktan sonra robotlar genişleyebilir fakat parçalara ayrılamaz. 
• Robotlar en fazla 3 kg ağırlığa sahip olmalıdır. 

Detaylı Bilgi için: Pul Toplayan

Lojistik Kategorisi

Lojistik kategorisi, yarışmacının ilk robotu ile görüntü halinde verilen bilgiyi işleyerek ikinci robotuna aktaracağı ve ikinci robotun da iletilen bilgiyi işleyerek bir taşıma görevini yerine getirmesi üzerine kuruludur. Bu kategoride en az 3 bloğun istenilen koordinattan alınıp istenilen koordinata bırakılmalıdır. 

Robot Özellikleri

• Her yarışmacı, yarışmaya 2 robot ile katılacaktır. 
• Robotlar eni 20 cm’yi, boyu 20 cm’yi, yüksekliği 30 cm’yi geçmemelidir. 
• Ağırlıkta bir sınırlama yoktur.
• Robotun veri işleme yaptığı sistem kendi üzerinde olmalıdır. Başlatma ve durdurma dahil herhangi bir işlem için üzerinde bulunmayan harici bir bilgisayar ile haberleşemez. Robotun bir harici bilgisayar ile haberleştiği ya da görüntü işlemeden görevini gerçekleştirdiği tespit edilirse robot diskalifiye edilir. 

Detaylı Bilgi için: Lojistik

Renk Seçen Kategorisi

Bu kategoride robotlar, en az üç prizmayı toplama bölgesinden alıp bırakma bölgesindeki doğru renkli alana taşımalıdırlar. 

Robot Özellikleri

• Robotların eni ve boyu 30 cm’yi, yüksekliği 50 cm’yi geçmemelidir. 

Detaylı bilgi için: Renk Seçen

Mini Sumo Kategorisi

Robotlar, yaptıkları ikili karşılaşmalarda rakip robotu pistin dışına itmeye çalışırlar ve dohyodan düşen robot kaybetmiş sayılır. 

Robot Özellikleri

• Robotların eni, boyu ve yüksekliği 10 cm’yi geçmemelidir. 
• Robotların boyutları yarışma boyunca değişmemelidir. 
• Robotların ağırlığı 500 gramı geçmemelidir. 
• Robotlarda rakip robotun yerle temasını tamamen kesecek ya da rakip robota kasıtlı olarak zarar verecek sistemler kullanılamaz.
• Robot kendini yere sabitleyemez. 

Detaylı Bilgi için: Mini Somo

Çizgi İzleyen: Cumhuriyet Yolu Kategorisi

Çizgi İzleyen: Cumhuriyet Yolu kategorisi, robotun milli mücadelenin sembol şehirleri üzerinden çizgi izleyerek geçip engelleri aşarak top taşıması, düşman birliklerine top atması ve bayrak taşıması üzerine kuruludur. 

Bu kategoride başarı, ceza üst limitini doldurmadan yarışmayı tamamlayabilmek ve topu hedeflere doğru atmaktır. 

Robot Özellikleri

• Robotların eni 20 cm’yi, boyu 30 cm’yi ve yüksekliği 25 cm’yi geçmemelidir. 
• Ağırlık sınırlaması yoktur. 

Detaylı Bilgi için: Çizgi izleyen

Trafik: İTÜ Ayazağa Kategorisi

Bu kategoride robotlar, en az 3 trafik tabelası ve 1 trafik ışığını doğru takip ederek pisti bitirmeye çalışırlar.

Robot Özellikleri

• Robotların eni ve boyu 20 cm’yi, yüksekliği 30 cm’yi geçmemelidir. 
• Ağırlıkta bir sınırlama yoktur. 
• Robot yolu görüntü işleyerek takip etmek zorundadır. 
• Robotun veri işleme yaptığı sistem kendi üzerinde olmalıdır. Robot, başlatma ve durdurma haricinde herhangi bir işlem için üzerinde bulunmayan harici bir bilgisayar ile haberleşemez. 
• Robotun bir harici bilgisayar ile haberleştiği ya da görüntü işlemeden pist üzerinde rastgele ilerleyerek görevini gerçekleştirdiği tespit edilirse robot diskalifiye edilir.

Detaylı Bilgi için: Trafik: İTÜ Ayazağa

AlgoLAB Kategorisi

Bu kategoride yarışmacılar, MATLAB tabanlı kolaydan zora hazırlanmış̧ 5 problemden an az 3 tanesini en verimli algoritma ile çözmeye çalışırlar.

Yarışma Özellikleri

• Yarışmacıların MATLAB (öğrenci) lisansına sahip olmaları gerekmemektedir. Sadece ücretsiz olarak açılabilen bir MathWorks hesabına sahip olmaları yeterli olacaktır. 
• Yarışmacılardan yarışma günü bilgisayarlarını yanlarında getirmeleri beklenir. Bir ekip için bir bilgisayar yeterlidir. 
• Yarışma MATLAB Grader ortamında yapılacaktır. Yarışmacıların MATLAB Grader ortamına alışmaları ve yarışma formatına hazırlanmaları açısından, yarışmaya 2 ay kala yarışmacılara hazırlanma kiti gönderilecektir. 
• Yarışmacıların tüm problemleri çözmek için toplam 4 saat süreleri vardır. 

Detaylı Bilgi için: AlgoLAB