Günümüzün en popüler konularından biri yapay zeka. Biz de bu projemizde Google’ın açık kaynak kodlu yapay zeka kütüphanesi Tensorflow’u kullanarak bir yapay zeka projesi yaptık.

Raspberry Pi’ye taktığımız kamera vasıtasıyla o an görüntülenen nesne Tensorflow’a analiz etmesi için gönderilir. Analiz sonucu daha önceden Tensorflow’a öğretilen nesnelerle karşlaştırılır. Karşılaştırma sonucu Tensorflow bize nesnenin ne olacağına dair beş tane tahmin sunar ve bu tahminleri gösterdiğimiz nesneye benzeme oranına göre puanlandırır.

Gerekli Malzemeler:

Butona bastığımızda kamera bir fotoğraf çeker. Çekilen fotoğraf TensorFlow a gönderilir ve görüntünün işlenmesi yapılır. Daha önce bahsettiğimiz gibi TensorFlow görüntüyü anlamlandırmaya çalışır ve  görüntünün ne olabileceğine dair 5 tane tahmin yapıyor. Genelde üstteki 2 tahmin en yakın tahminlerdir. Biz bu tahminlerden ilkini yazıdan sese çevirme uygulaması olan Flite ile yazıdan sese çevirip okutacağız. LCD Ekrana da tahminlerin hepsini veya istenilen kadarını yazdıracağız. Biz iki tane yazdırdık.

Raspberry Pi üzerinde ses çıkışı yapabilecek bir cihaz olmadığı için bir hoparlöre ihtiyacımız var. Biz de lehim yeteneklerimizi geliştirmek için Kendin Yap Hoparlör Kiti’ni kullandık. İsterseniz siz de bu kiti satın alabilirsiniz fakat herhangi bir hoparlör de işimizi görecektir. Hatta kulaklık bile takılabilir.

LCD Ekran’ımız da headerleri ayrı bir şekilde geliyor. Header’ı LCD Ekranın pinlerine lehimledikten sonra Dijital Metre yazımızda olduğu gibi LCD Ekranın 3. pinine 1k Ohm değerinde bir direnç lehimliyoruz.

Daha sonra Hoparlörün USB kablosunu Raspberry Pi’nin USB girişlerinden birine takıyoruz. Hoparlörümüz gücünü buradan alacak. Hoparlörümüzün 3.5mm jakını da Raspberry Pi’nin 3.5mm jak girişine takıyoruz.

Raspberry Pi Hoparlör Bağlantısı

Kameramızı da fotoğraftaki gibi şerit kablonun mavi bantlı tarafı USB portlara bakacak şekilde Raspberry Pi’ye takalım.

Raspberry Pi’ye Kamera Montajı

Daha sonra GPIO bağlantılarını aşağıdaki görsellere göre yapıyoruz ve yazılım kısmına geçiyoruz.

GPIO Bağlantıları (Kutusuz)

Projelerini bizim yaptığımız gibi kutuya koymak isteyen arkadaşlar yer kazanmak için bağlantıları aşağıdaki gibi yapabilirler.(NOT: LCD ekran boyutları farklı olsa da bağlantıları aynı yapılmaktadır. Ancak farklı boyutlarda ekran kullanmak için kod kısmında biraz değişiklik yapılması gerekir. Biz 20×4 LCD ekran kullandık.)

GPIO Bağlantıları(Kutulu)

Raspberry Pi’ye Tensorflow yüklemek:

  • Belirtmek isterim ki bu işlem yaklaşık 3 saat sürmektedir.
  • Terminale bu komutu girerek Tensorflow kütüphanesini cihazımıza indiriyoruz.
    git clone https://github.com/tensorflow/tensorflow.git
  • Daha sonra cd tensorflow komutuyla indirilen klasöre giriyoruz.
  • Tensorflow klasörüne girdikten sonra sırasıyla aşağıdaki komutları uyguluyoruz.

-tensorflow/contrib/makefile/download_dependencies.sh
-sudo apt-get install -y autoconf automake libtool gcc-4.8 g++-4.8
-cd tensorflow/contrib/makefile/downloads/protobuf/
-./autogen.sh
-./configure
-make
-sudo make install
-sudo ldconfig
-cd ../../../../..
-export HOST_NSYNC_LIB=`tensorflow/contrib/makefile/compile_nsync.sh`
-export TARGET_NSYNC_LIB="$HOST_NSYNC_LIB"
-make -f tensorflow/contrib/makefile/Makefile HOST_OS=PI TARGET=PI \ OPTFLAGS="-Os -mfpu=neon-vfpv4 -funsafe-math-optimizations -ftree-vectorize" CXX=g++-4.8

TensorFlow yüklenmesi bittiyse Tensorflow’u kullanacak programı yüklemeye geçelim.

Projemizin çalışması için gerekli kodlar çok uzun ve ayrı dosyalar halinde olduğu için dosyaları sıkıştırılmış klasör halinde paylaşmayı tercih ettik.

Dosyaları buradan indirebilirsiniz.

İndirdikten sonra sıkıştırılmış dosyaları Raspberry Pi’nin “/home/pi” klasörüne çıkartıyoruz.

Daha sonra terminalde sırasıyla
cd robot

sudo bash yukle.sh

komutlarını giriyoruz.

Projemizi “robot” klasörü içindeki “image.py” dosyasından çalıştırabilir(Python 2) üzerinde istediğiniz değişiklikleri yapabilirsiniz.

Projemiz bitti şimdi test edelim.

Başka bir projede görüşmek üzere..

2 Yorumlar

  1. Merhaba robotistan ailesi,
    Bütün devreyi kurdum devrede hiçbir sıkıntı yok. Lakin tensorflow kurulumunu yaparken
    Son adimdaki

    -make -f tensorflow/contrib/makefile/Makefile HOST_OS=PI TARGET=PI \ OPTFLAGS=”-Os -mfpu=neon-vfpv4 -funsafe-math-optimizations -ftree-vectorize” CXX=g++-4.8
    Kodunu yazdıktan sonra 1 dk sonra ekran donuyor sonrasında raspberry pi da donuyor. Ve hiçbir işlem yapamıyorum .(bagladigim klavyedeki numlock tuşunu bile kapatamiyorum) Kurulup kurulmadağından emin olmadığım için size yazmak zorunda kaldım .Daha önce böyle bir sorunla karşılaştınız mı?
    Eğer karşılaşmadınız ise sorun sizce ne olabilir ..Anlayışınız Ve Yardımınız için şimdiden teşekkür ederim.

    • Merhaba Recep, Raspbian’ın güncel sürümlerine yüklerken biz de aynı hata ile karşılaştık. Raspberry Pi ayarlarından Raspberry Pi’nin komut satırında başlamasını sağlamak bizim için bu problemi çözdü. Daha sonra komut satırına “startx” yazarak tekrar masaüstü ortamının açılmasını sağlayabilirsin.

CEVAP VER