#18 PicoBricks (micro:bit) 3D Labyrinth Projesi

Bir labirentten çıkmanın birden fazla yolu vadır ama en bilindik yöntem sol/sağ kolunuzla duvara dokunarak dokunduğunuz duvarı takip etmektir. Bu yöntemle biraz zaman alsada kesinlikle labirentten dışarı çıkabilirsiniz. Labirent testleri problem çözme yeteneklerini geliştirir. Sıklıkla labirent testleri çözen birisi zamanla hayatta karşılaştığı problemlere kaşı hızlı çözüm üretir. Bu projede 3D yazılar ile baskısını alacağımız bir labirenti ve labirenti hareket ettirmek için gerekli olan diğer parçaları kullanarak PicoBricks ile 3 boyutlu bir labirent oyunu tasarlayacağız.

Projemizde 3D yazıdan baskısını aldığımız parçaları görsellerdeki gibi birleştirerek sağ,sol,yukarı ve aşağı yönlü hareket edebilen bir labirent projesi yapacağız. Bu projede labirentin hareketini PicoBricks motor sürücüsüne bağladığımız iki servo motordan sağlayacağız. Servo motorları istenilen yöne hareket ettirmek için ise PicoBricks Touch&Piano modülündeki yön tuşlarını kullanacağız. Right, Left, Up ve Down yön tuşlarını kullanarak labirentin yön kontrolünü sağlayacağız ve labirentin içerisine bıraktığımız topu çıkış noktasından dışarı çıkartmaya çalışacağız.

Bağlantı Şeması:

Bu projeyi PicoBricks Modüllerini uygun noktalardan kırarak hazırlayabilirsiniz.

Proje Görselleri

Projenin STL Dosyaları

Projenin STL dosyalarına QR kodunu tarayarak veya tarayıcınızda bağlantıyı açarak erişebilirsiniz.

https://rbt.ist/thingiverse

Projenin MakeCode Kodları

Projenin Python Kodları

#3D Labyrinth Project
from microbit import *
from picobricks import *

# Function Initialization
oled = SSD1306()
oled.init()
motor = motordriver()
apds = APDS9960()
apds.init_gesture_sensor()
pin15.set_pull(pin15.PULL_UP)
ir = IRM()

def labyrinth_image():
    display.show(Image('90090:'
                       '99990:'
                       '00099:'
                       '99999:'
                       '00009'))
labyrinth_image()
servo1Value=45
servo2Value=45

while True:
    gesture = apds.read_gesture()
    oled.clear()
    motor.servo(1,servo1Value)
    motor.servo(1,servo2Value)
    sleep(100)
    if gesture == "UP":
        servo1Value=servo1Value-1
        if servo1Value==15:
            servo1Value=16
    if gesture == "DOWN":
        servo1Value=servo1Value+1
        if servo1Value==58:
            servo1Value=57
    if gesture == "RIGHT":
        servo2Value=servo2Value+1
        if servo2Value==80:
            servo2Value=79
    if gesture == "LEFT":
        servo2Value=servo2Value-1
        if servo2Value==30:
            servo2Value=31
    oled.add_text(0,0,str(servo1Value))
    oled.add_text(0,1,str(servo2Value))
    if button_a.is_pressed():
        labyrinth_image()
        servo1Value=45
        servo2Value=45
    gesture=0