ABD’de bulunan University of Pennsylvania’ya ait GRASP Lab’ın bir alt grubu olan Modlab ekibi tarafından geliştirilen mikro hava aracı, oldukça ilginç bir tasarıma sahip. Yaw eksenindeki kontrolü birbirine ters dönmekte olan iki adet motor ile sağlayan araç, roll ve pitch eksenlerindeki hareketi ise herhangi bir swashplate mekanizmasına ihtiyaç duymadan, motorlara uygulanan sinüsoidal tork yöntemi ile çalışıyor. Bu sayede motorların her bir tam tur çevriminde, pervanelerin açıları sürekli değiştirilerek istenilen yönde hareket kabiliyeti sağlanıyor. Bu sayede geleneksel helikopterlerin swashplate mekanizması ve kontrol için gerekli olan servolar, veya multikopter gibi çoklu motor kullanımına ihtiyaç duymayan verimli hava araçlarının üretimi mümkün oluyor.