MEB Robot Yarışması – Su Altı Aracı(ROV) 2023

2
959

Yarışmanın amacı, geleceğin teknolojisi olan insansız araçları gençlerin, güncel teknolojileri kullanarak, su altı dünyasında kullanmasını sağlamaktır. Oldukça geniş olan su altı dünyasında, su altını izleme, görüntü alma ve bazı ölçümler yapma gibi işlevler yerine getirilmelidir. Fakat, su altı dünyası insanlara göre fazla tehlikeli olduğu için bu görevleri robotlarla halletmek en mantıklı yoldur.  Bu proje sayesinde öğrenciler bilgiye ulaşır, bilgiyi kullanır, potansiyel sorunlara çözüm üretir ve yeni bilgiler edinir. MEB su altı robotlarında, bu sene ilki düzenlenecek yarışmada, insansız su altı  araçları hareket kabiliyetine sahip ve sürükleme görevlerini, su altındaki parkurda, yerine getirebilecek şekilde olmalı.

Su Altı Robotunun Özellikleri

  • En büyük ayrıtı 50 cm’yi geçmemeli.
  • Enerji, veri ve kontrol iletimlerini sağlayan kablonun uzunluğu en az 20 metre olmalı.
  • 2 metre derinliğe kadar suya dayanıklı olmalı.
  • Kullanılan kablolar suya dayanıklı şekilde izole edilmeli.
  • Kullanılan kablo yüzdürücü ekipmanla donatılması gerekir.
  • 220 V AC araca ve/veya havuza iletilmesine kesinlikle izin verilmeyecektir.
  • Su sızdırmazlığı testini başarıyla geçebilmeli. 
  • Erişimi kolay acil durdurma butonu bulundurulmalı.
  • Bataryalı araçların çalışma gerilimleri en fazla 50V DC olmalı, bu sınırı aşmamalıdır.
  • Akım ve kapasite sınırı yoktur.
  • Bataryalar yanmaz koruma çantasında taşınmalıdır. 
  • Çalışma gerilimini dışarıdan alacak araçlar en fazla 50 VDC ile beslenecektir.
  • Araca ve/veya havuza 220V verilmesi yasaktır.
  • Aracın gövde motor pervane bölümlerinde herhangi keskin kısım ve sivri uç bulunmamalıdır.
  • Mutlaka koruyucu bir dış kabuk ile izole edilmesi gereken Motor pervaneleri açıkta bulunmamalıdır.
  • Araca bağlı kablolar ani hareketlere dayanıklı olmalıdır. 
  • Hidrolik sistemlerin ve araç haznesi içinde herhangi bir yağın kullanılması yasaktır.
  • Araçlar Havuz içerisine kimyasal madde karıştırmayacak şekilde tasarlanmalıdır. 

Parkur Şartları

  • Havuz yarı olimpik olacaktır.
  • Havuzun, derinliği 140cm, eni 1250cm ve boyu 2500cm’dir.
  • Başlangıç̧ ve bitiş̧ alanlarını belirleyecek olan platform havuzun içerisindedir.
  • Yüksekliği 100cm olan engelsiz şamandıra platformundaki iki şamandıra merkezi arasındaki mesafe 80cm’dir. 
  • İki şamandıra sütunu arasında dik bir şekilde yerleştirilmiş 20cm yüksekliğinde plaka vardır.
  • Su altı parkuru 6 adet engelsiz şamandıra platformu, 1 adet 20 cm engelli şamandıra platformu ve 1 adet de 40cm engelli şamandıra platformu içerir.
  • Bitiş şamandıra platformunda bulundan şamandıraların yüksekliği 100cm, iki şamandıra merkezi arasındaki mesafe ise 100cm olacaktır. 
  • Top Sürme Görevi Parkur’unda karşılıklı ve aralarında dıştan dışa 400cm (+- 20cm) mesafe bulunan kırmızı ve yeşil renkli iki adet kale bulunmaktadır. 
  • Bu iki kaleye eşit mesafede çapı 50cm siyah renkli platform üzerine kale renkleriyle aynı renklere sahip çapları 10cm ve kalınlıkları 5cm iki adet silindir şeklindeki top, hakemler tarafından kaleye bakacak ve renklere uygun olacak şekilde yerleştirilecektir. 

Önemli Kurallar

  • 5 dakikalık hazırlıktan sonra yarışma başlar.
  • 9 dakika içinde robotlar havuzdan çıkmalıdır.
  • Yarışmadan çekilme durumunda, o ana kadar alınan puanlar üzerinden değerlendirilir
  • Beklenen görev tamamlama süresi 7 dakikadır. 
  • Bitiş çizgisini ilk 7 dakikadan sonra tamamlayan takımların aştıkları her 10 saniye için takım puanından 2’şer puan silinir. 
  • Bitiş çizgisine ulaşmak 20 puandır. 
  • Teknik mola isteme hakkı 1’dir.

Ceza Puanı Getirecek Nedenler

  • Görev tamamlama süresi olan 7 dakika içerisinde yarışı tamamlamayıp 9 dakikanın tamamını kullanan takımların takım puanından en fazla 12 puan kesilecek
  • Kaleyi yerinden oynatan takımlardan 5 puan silinecektir. 
  • 20cm veya 40cm engelli şamandıra platformu içinden geçerken platformu yerinden oynatan araçların takım puanından 5 puan silinecektir.

Size Artı Puan Kazandıracak Görevler

  • Özgün denge kontrol sistemi tasarımı 
  • Özgün güç dağıtım kartı tasarımı 
  • Özgün araç kontrol kartı tasarımı 
  • Bitiş şamandıra platformundan geçme görevi 
  • Silindir top sürme göreviyle kırmızı silindiri kırmızı kale içine yerleştirme 
  • Silindir top sürme göreviyle yeşil silindiri yeşil kale Iiçine yerleştirme 
  • 40cm engelli şamandıra platformundan geçme 
  • 20cm engelli şamandıra platformundan geçme 
  • Engelsiz şamandıra platformundan geçme 

Görevlerini tamamladığınız takdirde +10 puan kazanmış olursunuz.

Yarışma Ödülleri

Her kategoride ilk 3 dereceye giren ekip üyelerine TÜBİTAK tarafından verilecek para ödülleri

  • Birinci ekip üyeleri için ödül 9.000 Türk Lirası olarak belirlenmiştir. Danışman için ise 3.500 Türk Lirası şeklindedir. Yani ekip için toplam ödül 12.500 Türk Lirası şeklindedir.
  • İkinci ekip üyeleri için ödül 8.000 Türk Lirasıdır. Danışman için ise 2.500 Türk Lirasıdır. Tüm ekip için toplam ödül 10.500 Türk Lirasıdır.
  • Üçüncü ekip üyeleri için ödül 6.000 Türk Lirası olarak belirlenmiştir. Danışman için ise 2.000 Türk Lirası şeklindedir. Yani ekip için toplam 8.000 Türk Lirası şeklindedir.

Milli Eğitim Bakanlığı tarafından her kategoride ilk üç dereceye giren ekiplere verilecek ödüller

  • İlk üçe giren ekiplere Dizüstü Bilgisayar veya 3D Yazıcı (Ödülü Alacak Kurum/Okul = Ekiplerin okul-kurumlarına)
  • İlk üçe giren ekiplere Madalyon, Kupa ve Derece Belgesi (Ödülü Alacak Kurum/Okul = Ekiplerin okul-kurumlarına)

Teşvik ödülleri

  • Yarışma jüri özel ödülü ekip üyeleri için 5.500 Türk Lirasıdır. Danışman için ise 3.000 Türk lirasıdır. Ekibe verilecek toplam ödül ise 8.500 Türk Lirasıdır.
  • Yarışma en iyi tasarım ödülü ekip üyeleri için 5.500 Türk Lirasıdır. Danışman için ise 3.000 Türk lirasıdır. Ekibe verilecek toplam ödül ise 8.500 Türk Lirası olarak belirlenmiştir.
  • Yarışma Fairplay ödülü ekip üyeleri için 5.500 Türk Lirasıdır. Danışman için ise 3.000 Türk lirasıdır. Ekibe verilecek toplam ödül ise 8.500 Türk Lirası şeklindedir.

Yarışmaya Kayıt Olmak için Tıklayınız!

2 YORUMLAR

CEVAP VER

Lütfen yorumunuzu giriniz!
Lütfen isminizi buraya giriniz