Motor Sürücü, bir elektrik motorunun işleyişini kontrol eden bir elektronik cihazdır. Motor sürücü, bir mikrodenetleyici veya farklı bir kontrol sistemi ile elektrik motoru arasında arabirim görevini üstlenir. Motorun hızı, yönü veya diğer parametrelerin kontrol edilmesini sağlar. Robotik, otomasyon, otomotiv ve endüstriyel makineler gibi birçok çeşitli alanda yaygın şekilde kullanılırlar.
Bu modül iki servo ve ki DC motor sürücüsü içerir. Motorlar + ve – gibi pinlere sahip olmadığı için yanlış bağlantılar konusunda endişe edilmesine gerek kalmadan çalışırlar. Motor yönleri bağlantıya göre değişiklik gösterir.
Motor Sürücü Türleri
DC ve Servo motor sürücüleri olmak üzere iki türü bulunur.
Servo Motor Sürücüleri: Servo motorların pozisyonunu, torkunu ve hızını kontrol eder.
DC Motor Sürücüleri: DC motorların hızını ve yönünü kontrol ederler.
Servo Motor Nedir?
Servo motor, bir nesne pozisyonunun veya açısının hassas bir şekilde kontrol edilmesini sağlar. Bir nesnenin sabit bir pozisyonda tutulması veya belirli açılarda hareket etmesine yarar.Servolar, genellikle motorun mevcut pozisyonunu, hızını veya torkunu kontrol etmeye yarayan bir geri bildirim mekanizması içerirler. Bazı model servo motorlar yüksek tork üretme yeteneğine ve hassas konumlandırma yeteneğine sahiptir ve bu yetenekleriyle çeşitli endüstriyel uygulamalarda kullanılırlar. Servo motorların kullanıldığı bazı alanlar şunlardır:
- Robotik Projeler: Servolar, örneğin bir robot projesinde robotun kollarını ve bacaklarını kontrol etmek için kullanılabilirler.
- Kamera Takip Sistemleri: Arduino veya Raspberry Pi tabanlı projelerde servo motor bağlantılı kameralar nesne veya insanları algılayarak otomatik takip yapabilirler.
- Otomasyon Projeleri: Bu projelerde perde açma ve kapama, kapı kontrolü gibi görevlerde kullanılabilirler.
- Eğitim ve Öğrenme: Elektronik ve mekatronik öğrenimi gören kişiler için mükemmeldirler. Temel elektronik projelerden karmaşık projelere kadar geniş bir öğrenme alanı sunarlar.
- RC(Uzaktan Kumandalı) Araçlar: Arduino veya Raspberry Pi tabanlı uzaktan kumandalı araçlarda tekerlekleri kontrol etmek için servo motorlar kullanılır.
DC Motor Nedir?
DC motor, doğru akım (Direct Current) ile çalışan elektromekanik motorlardır. Bir doğru akımı üzerlerinden geçirerek milin dönmesini sağlarlar. Bu motorların dönme hareketi, çeşitli uygulamalarda kullanılmalarını sağlar. Çift yönlü hareket edebilirler. Bir DC motorun hızı, üzerine uygulanan akımın kontrol edilmesiyle ayarlanabilir. DC motorlar, farklı boyut ve güç seviyelerinde olabilirler ve bu sayede oyunca arabalardan endüstriyel makinelere kadar kullanılabilirler.
İşte bazı DC motor kullanım alanlar:
- Robotik Projeler: Bir robotun tekerleklerini veya kollarının hareketini sağlamak için kullanılabilir.
- Araç Kontrolü: Arduino veya Raspberry Pi tabanlı projelerde oyuncak araçların hareketini düzenlemek için kullanılırlar. Ayrıca uzaktan kumandalı veya otonom araç üretimleri için de uygundur.
- Ev Otomasyonu: Perde, Panjur veya garaj kapısı gibi sistemlerin açılıp kapanmasında DC motorlar kullanılabilir.
- Kamera Takip Sistemleri: Nesne takibi veya kameranın belirli bir yönde hareketini sağlamak için DC motorlar kullanılabilir.
DC Motor Sürücü Devresi
S.S.S.
Motor Sürücüsünün Rolü Nedir?
Motor sürücüsü, bir motorun işleyişini kontrol etmek ve düzenlemek için kullanılır. Giriş sinyallerine dayanarak motorun hızını, yönünü ve torkunu ayarlar.
Motor Sürücü Bir Amplifikatör müdür?
Evet, düşük güçlü kontrol sinyallerini alır ve bunları daha yüksek güçle çalışan bir motora yönlendirebilmek için büyütür. Bu yönüyle bir amplifikatör olarak kabul edilebilir.
Motor Sürücü İçerisinde Ne Bulunur?
Genellikle güç transistörleri, kontrol devreleri ve sık sık akım algılama ve termal kapanma mekanizmaları gibi koruyucu özellikler bulunur.
