Bu yazımızda fırçasız DC motor çeşitlerinden olan step motorlardan bahsedeceğiz. Adım adım “step motorların ne işe yaradığı, step motorların sorunları, step motor nerelerde kullanılır?” gibi soruların cevaplarını bulabileceksiniz. Keyifli okumalar…

Step Motor Nedir?

Step motorlar adından da anlaşılacağı gibi açısal konumu adımlayarak değiştirebilen elektromekanik aygıtlardır. Dönme hareketi ile elektrik enerjisini fiziksel enerjiye çevirirler. Hassas projeler için çok kullanışlıdırlar. Çünkü herhangi bir geri besleme sensörüne ihtiyaç duymazlar.  Adımları açısal değerlere göre belirlenir. Bu konuya yazımızın akışında daha detaylı değineceğiz. Projenin niteliğine göre, step motor tercihi yapılmalıdır. Doğru proje için doğru step motor seçildiğinde çok yüksek verim alınabilecektir. Step motorların yapılarını rotor, rulman ve stator oluşturur. Bu konuya da yine yazımızın ilerleyen bölümünde detaylı değineceğiz.

Step Motor Nerelerde Kullanılır?

Step motorların, çok hassas konumlama yapabildiklerinden ve düşük devirlerde yüksek tork üretebildiklerinden bahsetmiştik. Özellikle yeni gelişen mikroişlemcili teknolojiler (step motorlar, bilgisayar veya mikroişlemci gibi elemanlarla kontrol edilir.) ve dünyanın git gide dijitalleşmesi ile step motorlara olan ihtiyaç artmıştır. Adım kontrolüne ihtiyaç duyulan her projede kullanılabilir. Konum kontrolünün kritik önem taşıdığı alanlarda step motorlar sıkça kullanılmaktadır. Normal ve 3d yazıcıların vazgeçilmezidirler. Başlıca kullanım alanları şöyledir;

• Gıda paketleme sanayi
• Kameralar
• Kart okuyucular
• Robotlar
• Otomasyonlar
• Yazıcılar
• CNC tezgahlar
• Uzaktan kumanda göstergeleri
• Tekstil makineleri
• Tıbbi cihazlar

Step Motor Ne İşe Yarar? – Step Motor Avantajları

Step motorlar kullanıldığı endüstri ve projeye göre büyük fayda sağlayabilirler. Çok hassas kontrol yapılabilmesi, düşük devirde yüksek tork üretebilmesi, konumlamada herhangi bir hata yapmaması step motorların tercih edilmesinin sebeplerinden yalnızca bir kaçıdır. Step motorların avantajlarına daha detaylı bakacak olursak;

• Geri beslemeye ihtiyaçları yoktur. Kontrolleri açık döngülü olarak gerçekleştirilir.
• Herhangi bir pozisyon hatası yapmazlar.
• Kullanıcıya uzun vadede yüksek maaliyet çıkarmazlar.
• Uzun yıllar kullanıma uygundur.
• Çok fazla modeli bulunduğu için kendi projenize uygun step motoru bulmak çok kolaydır.
• Bakımları kolay olur.
• Genellikle uzun ömürlüdürler.

Step Motor Çeşitleri

Step motorların çeşitlerinin olduğundan bahsetmiştik. Step motorlar temelde yapılarına göre 5’e ayrılır.

• Sabit mıknatıslı
• Lineer step motorlar
• Hidrolik step motorlar
• Hibrit step motorlar
• Değişken relüktanslı step motorlar

Redüktörlü Step Motor Nedir?

Yüksek devirden ziyade, yüksek tork gerektiren, ihtiyaç duyulan projelerde redüktörlü step motorlar kullanılır. Motorun miline bağlanan bir dişli sayesinde dönme kuvvetini (tork) arttırmaya fayda sağlar. Fakat bu durum çıkış hızını düşürecektir. Örnek vermek gerekirse, çıkış hızını 30 da 1’ e düşürecek, dönme kuvvetini teorik olarak 30 katına çıkaracaktır.

Step Motor Sürücüleri

Step motorların işlemleri yaparken kontrol edilmesi gerektiğinden bahsetmiştik. Bu kontrolü step motor sürücüleri ile sağlarız. Step motor sürücüleri motora komut verme işlevini görür. Birbirleriyle etkileşim halindelerdir.

Step motor sürücüleri bağlı oldukları mikroişlemciden pals sinyalleri alırlar. Alınan her pals sinyali adım motorun adım atmasını sağlar. Step motorların istenilen yönde hareket etmesi için birtakım darbeler vurulmalıdır. Bu darbelere göre adım atar. Adımların sayısı motora ilave edilecek bir devre ile sağlanabilir. İşte bu devrelere de “sürücü” adı verilir. Step motorların özelliklerine göre kurgulanmış mikroişlemci ve sürücü kartları vardır. Elektronik devreler ile bu işlem çok kolay şekilde yapılabilmektedir. Bu devreler sayesinde step motorlar istenilen hız ve hassasiyet dengesinde çalışır.

• Step motorların attığı adım sayısı, gelen pals sinyaline bağlıdır.
• Sürücü kartları step motorların verimi için bu bağlamda çok kritiktir.

Step Motorlar Neden Isınır?

Tüm elektrikli motorlar gibi step motorlar da çalışma sırasında ısınır. Bunun sebebi rotasyonu üretmek için gereken elektromanyetik devrenin bir parçası olan bobinler, bakır tellerden yapılır.

 Bu bakırın ısınması gayet normaldir. Her ne kadar bakır çok iyi bir iletken olsa da ısınmayla sonuçlanan bir direnci vardır. Motora iletilen akım miktarı da ne kadar ısınma olacağını belirten etkenler arasındadır.

Step motor çeşitlerini incelemek, step motor fiyatlarına göz atmak istiyorsanız hemen step motor kategorimize göz atabilirsiniz.