Arduino ile Engelden Kaçan Robot Araba Yapımı

sitenizden satın aldığım arduino uyumlu nrf24l01 +pa ile arabya doğru şekilde bağlantı yaptım ama yazdığım kod ile test ettiğimde transmitterin çalışmadığını söylüyor bana yardımcı olrmusunuz …

sizden aldığım hcrs 04 ısınıyor
elimde tutamıyorum
neden acaba

Merhabalar engelden kaçan robot yapımı için tüm parçaları sitenizden temin ettim ancak robotu çalıştırdığımda engelleri algılamıyor? Herşeyi doğru yaptığımı düşünüyorum yardımcı olabilir misiniz?

ÜRÜNLER NE ZAMAN STOKTA OLUR. YUKARIDAKİ KODLAR 4 TEKER VE MOTORLU KASA İÇİNDE UYGUN MUDUR TEŞEKKÜELER.

Bu urunun kitini almak istiyorum teker teker toplamasam?

enkoder nerede kullanılıyor

aracı yaptım fakat düz gitmiyor L298N Voltaj Regulatörlü Çift Motor Sürücü Kartı hata olabilir mi

6 tane kalem pili belirtildigi sekilde bagladim. Hersey calisiyor ama motorlara tam guc gitmiyor. Sanki titriyor gibi bir hareket var. Ancak bu haldeyken arduino kartini kablosuyla seri porta bagladigimda hersey duzgun calisiyor. Sorun nerede anlamadim…

Engelden kaçan bir robot yaptım hc-sr04 mesafe sensörünü servo motorun üzerine bağladım. Hareketten kaçıyor ama servo motora kod yazamadım yardımcı olabilir misiniz. Kodları yüklerken hata veriyor. Yüklediğim kodları yollayayım isterseniz.

Tayfun bey abi ardinoda yeni basladim yazilima bu proje ile ilgili her malzeme mevcut elimde kafama tek takilan yazarken ardinoya yeni sayfami acmamiz gerkiyor

kod işe yaramaıyor

Uluslararası İHL Sivas
ADMİN BEY ,sayfanızdaki içerikler çok işime yaradı , kod doğru çalışıyor;
Sayfanızın düzenini de çok takdir ettim , çizgi izleyen vb robotların kodları ve bağlanış şekli de varmış ,inşallah bu kodu ve bağlamayı bitirince
diğerlerine geçeceğim…
TEŞEKKÜRLER…

L298N yerine L293D kullanabilirmiyiz herhangi bir sorun olurmu

3d cıktı konusunda öğrencilere ücretsiz yardımcı olabilirim. [email protected] adresinden ulaşabilirsiniz.

Arkadaşlar selamlar, geçenlerde ultrasonik sensör ile mesafe ölçümü projesi yaptım. Çok eğlenceli gelmişti. Bu proje çok daha ilgi çekici olmuş. Emeği geçen arkadaşlara teşekkürler.

Merhaba engelden kaçan robotunuzu yaptım kod sayfasıda aynı şekilde sizin yazdığınız kodlarda sadece geri doğru gidiyordu robot onu çözmeye çalışırken sensör çalışıyordu o sorunu çözdüm ileri gidiyor robotum ama bu sefer engelleri algılamıyor sadece ileri gidiyor. seneörle ilgili bir değişiklik yapmadım sorun ne olabilir sizce kod sayfasınıda kopyalıyorum
#define echoPin 12 //Ultrasonik sensörün echo pini Arduino’nun 12.pinine
#define trigPin 13 //Ultrasonik sensörün trig pini Arduino’nun 13.pinine tanımlandı.
#define MotorR1 6
#define MotorR2 7
#define MotorRE 9 // Motor pinlerini tanımlıyoruz.
#define MotorL1 5
#define MotorL2 4
#define MotorLE 3

long sure, uzaklik; //süre ve uzaklık diye iki değişken tanımlıyoruz.

void setup() {

// ultrasonik sensör Trig pininden ses dalgaları gönderdiği için OUTPUT (Çıkış),
// bu dalgaları Echo pini ile geri aldığı için INPUT (Giriş) olarak tanımlanır.
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(MotorL1, OUTPUT);
pinMode(MotorL2, OUTPUT);
pinMode(MotorLE, OUTPUT); //Motorlarımızı çıkış olarak tanımlıyoruz.
pinMode(MotorR1, OUTPUT);
pinMode(MotorR2, OUTPUT);
pinMode(MotorRE, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

digitalWrite(trigPin, LOW); //sensör pasif hale getirildi
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin, HIGH); //Sensore ses dalgasının üretmesi için emir verildi
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW); //Yeni dalgaların üretilmemesi için trig pini LOW konumuna getirildi

sure = pulseIn(echoPin, HIGH); //ses dalgasının geri dönmesi için geçen sure ölçülüyor
uzaklik = sure / 29.1 / 2; //ölçülen süre uzaklığa çevriliyor

Serial.println(uzaklik);

if (uzaklik < 15) // Uzaklık 15'den küçük ise,
{
geri(); // 150 ms geri git
delay(150);
sag(); // 250 ms sağa dön
delay(250);
}
else { // değil ise,
ileri(); // ileri git
}

}

void ileri(){ // Robotun ileri yönde hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz.

digitalWrite(MotorR1, LOW); // Sağ motorun ileri hareketi aktif
digitalWrite(MotorR2, HIGH); // Sağ motorun geri hareketi pasif
analogWrite(MotorRE, 200); // Sağ motorun hızı 150

digitalWrite(MotorL1, LOW); // Sol motorun ileri hareketi aktif
digitalWrite(MotorL2, HIGH); // Sol motorun geri hareketi pasif
analogWrite(MotorLE, 200); // Sol motorun hızı 200

}

void sag(){ // Robotun sağa dönme hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz.

digitalWrite(MotorR1, LOW); // Sağ motorun ileri hareketi aktif
digitalWrite(MotorR2, HIGH); // Sağ motorun geri hareketi pasif
analogWrite(MotorRE, 200); // Sağ motorun hızı 0 (Motor duruyor)

digitalWrite(MotorL1, LOW); // Sol motorun ileri hareketi aktif
digitalWrite(MotorL2, HIGH); // Sol motorun geri hareketi pasif
analogWrite(MotorLE, 200); // Sol motorun hızı 200

}

void geri(){ // Robotun geri yönde hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz.

digitalWrite(MotorR1, LOW); // Sağ motorun ileri hareketi pasif
digitalWrite(MotorR2, HIGH); // Sağ motorun geri hareketi aktif
analogWrite(MotorRE, 200); // Sağ motorun hızı 150

digitalWrite(MotorL1, LOW); // Sol motorun ileri hareketi pasif
digitalWrite(MotorL2, HIGH); // Sol motorun geri hareketi aktif
analogWrite(MotorLE, 200); // Sol motorun hızı 150
}

selamlar. ben sizin yaptığınızı yapıyorum tek sensörle. ama ben 3 sensörlü yapmak istedim ve okadar kolay olmadığını anladım. yani 3 tane mesafe sensöründen birine tanımladığım if else diğer sensördeki ile çakışıyor. bunları nasıl bağımsız yapabilirim. yardımcı olur musunz bana bu konuda ?

selam bir teker hızlı dönüyor diyeri ise yavaş dönüyor yardım

şemada klemensli barel jack yok fakat videoda kullanmışşınız şemadakini mi uygulayalım yoksa videodakini

Devreyi aynen yaptım enerji verdim çalışmıyor. Ne yapmalıyım ben öğrenciyim ve bunu mayısa kadar yetiştirmem lazım. Bana bunu nasıl 3 hcsr04 ile yapabileceğimi söylermisiniz. Bir tane de basit proje lazım bana. Lütfen yardım edin. HC-SR04 İle labirent çözen yapmaya çalışıyorum. Mayısa yapcam. ACELE YARDIM EDİN. 1 aydır ben buna uğraşıyorum. L293D Motor Shield aldım. Olmadı. Sadece entegresini kullandım olmadı. L298N ile yani bun devreyle de olmadı. YARDIM NOLUR.

4 moturlu yapmak istiyorum ancak bir tane çift motor sürücü kartı var. bit tane ile 4 motor kullanabilrmiyim yada 2 tane mi sürücü kartı kullanmam gerek yardım edermisiniz

robot düz gitmiyor ileri komutunu veriyorum fakat hemen sağa dönüyor.

sizden sipariş verdiğimiz motorlar ikisi de faklı hızda dönüyor ve yalpalıyor .

Iyi gunler ayni sekilde yaptim engel olmadigi halde ileri gitmiyor etrafinda saga donuyor sorun nerde olabilir

Engelden kaçan robotu yaptım algılamasında bir sorun yok fakat bazen tekerlek takılıyor ultrasonic sensöre servo motor takmak istiyorum acaba arduinoda nereye takmam gerekiyor yardımcı olursanız sevinirim.

Merhaba, robotu yaptım çalışıyor fakat sensör bazen yanı görmüyor bu yüzden teker takılıyor. Ben ekstra servo motor eklemek istiyorum sensörün altında olup sağa sola dönmesini sağlayacak. Yardım ederseniz sevinirim

// Yazılım Geliştirme By Robimek – 2015
#include // servo motor kütüphanesi
#include
//motor pinleri
#define SolMotorileri 9
#define SolMotorGeri 10
#define SagMotorileri 11
#define SagMotorGeri 12
//sensör pinleri
#define USTrigger 6
#define USEcho 7
#define Maksimum_uzaklik 100
Servo servo; //servo motor tanımlama
NewPing sonar(USTrigger, USEcho, Maksimum_uzaklik);//ultrasonik sensör tanımlama
//kullanılacak eleman tanımı
unsigned int uzaklik;
unsigned int on_uzaklik;
unsigned int sol_uzaklik;
unsigned int sag_uzaklik;
unsigned int zaman;
// program ilk çalıştığında sadece bir kez çalışacak programlar
void setup()
{
//motor çıkışları
pinMode(SolMotorileri, OUTPUT);
pinMode(SolMotorGeri, OUTPUT);
pinMode(SagMotorileri, OUTPUT);
pinMode(SagMotorGeri, OUTPUT);
servo.attach(4); //servo pin tanımı
}
// sonsuz döngü
void loop()
{
delay(500);
servo.write(90);
sensor_olcum();
on_uzaklik = uzaklik;
if(on_uzaklik > 35 || on_uzaklik == 0)
{
ileri();
}
else
{
dur();
servo.write(180);
delay(500);
sensor_olcum();
sol_uzaklik = uzaklik;
servo.write(0);
delay(500);
sensor_olcum();
sag_uzaklik = uzaklik;
servo.write(90);
delay(500);
if(sag_uzaklik>sol_uzaklik)
{
sag();
delay(500);
ileri();
}
else if(sol_uzaklik >sag_uzaklik)
{
sol();
delay(500);
ileri();
}
else
{
geri();
}
}
}

// robotun yön komutları
void ileri()
{
digitalWrite(SolMotorGeri, LOW);
digitalWrite(SolMotorileri, HIGH);
digitalWrite(SagMotorGeri, LOW);
digitalWrite(SagMotorileri, HIGH);
}

void geri()
{
digitalWrite(SolMotorileri, LOW);
digitalWrite(SolMotorGeri, HIGH);
digitalWrite(SagMotorileri, LOW);
digitalWrite(SagMotorGeri, HIGH);
}

void sol()
{
digitalWrite(SolMotorileri, LOW);
digitalWrite(SolMotorGeri, HIGH);
digitalWrite(SagMotorGeri, LOW);
digitalWrite(SagMotorileri, HIGH);

}

void sag()
{
digitalWrite(SolMotorGeri, LOW);
digitalWrite(SolMotorileri, HIGH);
digitalWrite(SagMotorileri, LOW);
digitalWrite(SagMotorGeri, HIGH);
}

void dur()
{
digitalWrite(SolMotorGeri, LOW);
digitalWrite(SolMotorileri, LOW);
digitalWrite(SagMotorileri, LOW);
digitalWrite(SagMotorGeri, LOW);
}
// sensörün mesafe ölçümü
void sensor_olcum()
{
delay(50);
zaman = sonar.ping();
uzaklik = zaman / US_ROUNDTRIP_CM;
}

kodda bir sorun var. kodu kontrol edip düzeltebilirmisiniz

Kolay gelsin çizgi izleyip engelden kaçan robot yapmak istiyoruz.üniversitede proje olarak seçtik bunu nasıl yapabiliriz ?

6 lı pil yuvası yerine 9v luk pil olan şunu alsam olur mu? https://www.robotistan.com/9v-pil-yuvasi-barrel-jack-cikisli

Merhaba iyi günler ben sitenizden aynen videodaki herşeyi aldım yaptım kodu yazdım yükledim ama herhangi bir hareket yok final proje ödevim yardımcı olurmusunuz

Aynen anlatılanları yaptım. Sürekli SAĞA dönüyor ya sensör çalışmıyor yada kodda hata var. Sensörü iptal ettim yine aynı

araç engeli algılıyor ve çarpıyor sonra geri gelip sağ yapıyor sonra ileri gidiryor ve sensör duruyor ne yapmalıyım

ardunio üzerindeki rx ve L ledleri yanıp sönüyor fakat araçta hiç hareket yok

l293 entegre motor sürücüm var ona mesafe sensörünü nasıl bağlarım

robot gövdesini ölçülerini verme imkanınız var mıdir? üstündeki deliklerin mesafesi vb.

ışık izleyen robot yapımı yapar mısınız? çok aciillll

Ben devreyi yaptim calisti ama birden bire ardinyonun isiklari yanmamaya basladi ve tekerler donmuuo motor surucusjmu bozildu acaba acil cevap

İyi günler engelden kaçan robot aldım ama kuramdım elinizde hazırkurulumu bitmiş robot varsa ulaştırma şansınız var mı

ÖNEMLİİİ!!!!
Biz bu projeye buzzer koymak istiyoruz.Örnegin: mesafe 50 cm iken buzzer ötmeye başlıcak.mesafemiz kısaldıkça buzzerda ses artışı olacak.40 cm e geldiğinde ise robotumuz yön degiştircek.Bunu nasıl yapabiliriz.yardımcı olursanız sevinirim. kolay gelsin

Hocam merhaba engelden kaçan ve blueetoth kontrllü aracı bir arada kullanmak için kodu vae devreyi nereden bulabilirim? İLGİNİZ İÇİN TEŞEKKÜRLER

iyi günler
1 adet Arduino 4WD Robot Araba Kiti
1 adet Arduino Uno R3 (CH340 Klon)
1 adet Arduino Uno USB Kablo
1 adet HC-06 Bluetooth Modül
1 adet Arduino L293D Motor Shield
1 adet HC-SR04 Ultrasonic Mesafe Sensörü

aldım ama arabayı entegre ettim . ama çalışmıyor bağlantı şeması paylaşırmısınız tşkler

birden fazla HC-SR04 takmak istiyorum buna uygun yazılımınız varmı

Hocam çok güzel. Bide labirent çözen robot yapma imkanınız var mı acaba?

Her ürünü sitenixdrn aldım ve aduinoyu güç verinçe hiç bir işikyanmıyor neden

İyi Günler.

2 wd araç kiti ile , Arduıno, Breadboard, Hc-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü, L298N sürücü kartı kullandım.

Engelden Kaçan Robot Uygulaması benim sorunum Tek tekerleğin sürekli etrafında dönüyor olması. (out1-out2) kısmı dönüyor.

(out3-out4) kısmı dönmüyor. Bağladığım kabloları L298N devresinden çıkartığım zaman pillerle deniyorum 2 tekerlek dönüyor.
Sizin [email protected] yazdım. ama beni bu sayfaya yönlendirdiler. Ama maalesef teker teker yukarıdaki projeyi ve kodlamayı yapmama rağmen 1 tekerlek çalışıyor öbür tekerlek çalışmıyor. Bu arada videodaki söylenen kodlar ile sizin verdiğiniz kodlar farklı ben iki sinide denedim. Ama bir türlü 2 WD araç ileri gitmiyor ve ya yerinde dönüyor ya da sağa dönüyor engel gördüğünde hafif duruyor sonra tekrar dönüyor. acaba nerde hata yapıyorum. Lütfen Yardımcı olur musunuz. Teşekkür ederim.

Ben videodaki herşeyi yaptım fakat araba 369 dönüyor yardım edin lütfen.

Merhaba iyi günler
robotum düz gitmiyor sapmalar yapıyor sağa doğru ve diğer bi sorum 1 sensör yerine 3 sensör nasıl yapabilirim yardımcı olabilir misiniz şema ve kod kısmında

KODLARI AYNENE YÜKLEDİM BAĞLANTILARI AYNEN YAPTIM AMA MOTORLAR TIK TIK SES .IKARIYOR VE İLERLEMİYOR KODLAR
#define echoPin 12 //Ultrasonik sensörün echo pini Arduino’nun 12.pinine
#define trigPin 13 //Ultrasonik sensörün trig pini Arduino’nun 13.pinine tanımlandı.
#define MotorR1 7
#define MotorR2 6
#define MotorRE 9 // Motor pinlerini tanımlıyoruz.
#define MotorL1 5
#define MotorL2 4
#define MotorLE 3

long sure, uzaklik; //süre ve uzaklık diye iki değişken tanımlıyoruz.

void setup() {

// ultrasonik sensör Trig pininden ses dalgaları gönderdiği için OUTPUT (Çıkış),
// bu dalgaları Echo pini ile geri aldığı için INPUT (Giriş) olarak tanımlanır.
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(MotorL1, OUTPUT);
pinMode(MotorL2, OUTPUT);
pinMode(MotorLE, OUTPUT); //Motorlarımızı çıkış olarak tanımlıyoruz.
pinMode(MotorR1, OUTPUT);
pinMode(MotorR2, OUTPUT);
pinMode(MotorRE, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

digitalWrite(trigPin, LOW); //sensör pasif hale getirildi
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin, HIGH); //Sensore ses dalgasının üretmesi için emir verildi
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW); //Yeni dalgaların üretilmemesi için trig pini LOW konumuna getirildi

sure = pulseIn(echoPin, HIGH); //ses dalgasının geri dönmesi için geçen sure ölçülüyor
uzaklik = sure / 29.1 / 2; //ölçülen süre uzaklığa çevriliyor

Serial.println(uzaklik);

if (uzaklik < 15) // Uzaklık 15'den küçük ise,
{
geri(); // 150 ms geri git
delay(150);
sag(); // 250 ms sağa dön
delay(250);
}
else { // değil ise,
ileri(); // ileri git
}

}

void ileri(){ // Robotun ileri yönde hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz.

digitalWrite(MotorR1, HIGH); // Sağ motorun ileri hareketi aktif
digitalWrite(MotorR2, LOW); // Sağ motorun geri hareketi pasif
analogWrite(MotorRE, 150); // Sağ motorun hızı 150

digitalWrite(MotorL1, HIGH); // Sol motorun ileri hareketi aktif
digitalWrite(MotorL2, LOW); // Sol motorun geri hareketi pasif
analogWrite(MotorLE, 150); // Sol motorun hızı 150

}

void sag(){ // Robotun sağa dönme hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz.

digitalWrite(MotorR1, HIGH); // Sağ motorun ileri hareketi aktif
digitalWrite(MotorR2, LOW); // Sağ motorun geri hareketi pasif
analogWrite(MotorRE, 0); // Sağ motorun hızı 0 (Motor duruyor)

digitalWrite(MotorL1, HIGH); // Sol motorun ileri hareketi aktif
digitalWrite(MotorL2, LOW); // Sol motorun geri hareketi pasif
analogWrite(MotorLE, 150); // Sol motorun hızı 150

}

void geri(){ // Robotun geri yönde hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz.

digitalWrite(MotorR1, LOW); // Sağ motorun ileri hareketi pasif
digitalWrite(MotorR2, HIGH); // Sağ motorun geri hareketi aktif
analogWrite(MotorRE, 150); // Sağ motorun hızı 150

digitalWrite(MotorL1, LOW); // Sol motorun ileri hareketi pasif
digitalWrite(MotorL2, HIGH); // Sol motorun geri hareketi aktif
analogWrite(MotorLE, 150); // Sol motorun hızı 150

}

4 terekde de çalışır mı?

MakeBlock mBot Bluetooth Kiti v1.1 aldım.
Bu kodu yazdım ve yükledim…açıp kapadım ama değişen hiçbişey yok.

Bu kitle bu yazılımı kendim çalıştıramaz mıyım?

Bu tarz projeler için nasıl bir li-po pil önerirsiniz yani kaç mA ve volt değerinde olmalı ? Biraz saçma olacak ama projelerimizde ki güç hesabını ve özellikle akım değerlerini nasıl hesaplarız.

Merhaba,
Yaptım ve şahane oldu elinize sağlık. Acaba bir de kendi kendine dengede duran robot projesi yayınlayacak misiniz?
Çok isterim.
Teşekkürler

Stay 304 in program hatasını bir türlü gideremiyorum ve exit status 1 hatam var
Yardımınızı rica ederim

Aynı bağlantıyı aynı yazılımı yazdım fakat 9 volt pil kullandım ona rağmen motorlar dıııt dıye ses çıkarıyor ne ileri ne geri hiç tık yok neden acaba yardımcı olursanız sevinirim 🙂

Acil!
-elime alıp çalıştırdığımda sol teker geri sağ teker ileri gidiyor .
-yere koyunca geri geri tık tık gidiyor yani arka tarafı bi sağ bi sol yapıyor ağır ağır geri gidiyor tamammen asla ileri gitmiyor nerede hatam var
1 haftadır çözemedim yardımcı olurmusunuz?
-Teşekkür ederim.
-ve bunun videosunu çekip size nasıl atabilrim öyle bir imkan varmıdır,sorunu anlamadıysanınz eğer video yollayabilirim acil lütfn cevap veriniz.

Merhabalar,
Robotu kurdum, yazılım yükleme aşamasında “Karta yüklenirken sorun oluştu. Tavsiyeler için http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload adresine göz atabilirsiniz.” mesajı geliyor ve yazılım yükleyemiyorum.
Sorun nerdedir?

Iyi gunler engelden kacan robot parcalarinda jumper kablodan 1adet almamiz yeterlimi acaba

Merhaba,
bazı projeleri yapabilmek için, özellikle bu projeyi, sitenizden aşağıdaki ürünleri satın aldım. Öncelikle Proje setinden çıkan “Projelerle Arduino” kitabına detaylı bilgi koyulmamış, bilgiler kitapla bağlantılı olan videolara bırakılmış sanırım, fakat videoları izlemek için “Vakademi” isimli sitede hesap açmak mümkün değil zira aktivasyon maili atmayı başaramıyorlar ne yazikki (Gmail dahil birkaç mail adresiyle denendi). Kitaptaki anlatım yetersiz olduğundan engelden kaçan robotu oraya sağdık kalarak yapmak zor. Bu noktada çaresiz hissetmeye başlarken bu videoyu bularak umutlandım. Fakat aşağıda gördüğünüz gibi oldukça yoğun bir alım yapmama rağmen, videodaki pil aparatı mevcut değil, sadece tek 9V pil ile yapmak için gerekli şeyler var, ki sanırım içinden çıkan kitap da böyle yapıyor ama kitap videolarına ulaşamadığımdan o şekilde de yapamıyorum, zaten buradaki yorumlarda da 9V pil ile tekerlerin dönmediğinden vs bahsedilmiş. Bu durumda ben proje setini alırken tekerlekli robot yapma sebebiyle aldım, ve alım yaparken otomatik uyarı çıktı bu parçaları da almalısınız diye, onların da hepsini aldım. Madem 9V pil ile tekerler düzgün dönmeyecek, neden hala 9V pil bağlama setiyle satılıyor ve içinden bu kalem pil aparatı çıkmıyor, ya da alınması konusunda uyarı diğer parçalar gibi otomatik verilmiyor. Ek olarak içinden çıkan kitapta düzgün anlatım olmaması, anlatımların videolara bırakılmış olması, videoların da görünüşe göre ulaşılmaz olması pek hoş olmadı. Bu tarz proje yapmak için alışveriş yapcakların dikkat etmesini öneririm. Sizden de 9V ile düzgün çalışma ihtimali olup olmadığı konusunda tavsiye rica ediyorum, ya da tekrar parça beklemeden powerbank gibi bir şeyle yapılabilir mi? Mühendislik stajımda Arduino’lu projelerle uğraştığımdan zaman açısından darlık yaşıyorum, parça eksikliği planlanmamış gecikmeye sebep oldu. Selamlar.
*Arduino Başlangıç Seti
*Arduino Proje Seti
*HC06 Bluetooth-Serial Modül Kartı
*L298N Voltaj Regulatörlü Çift Motor Sürücü Kartı(Kırmızı PCB)
*Platforma Çok Amaçlı Mobil Robot Platformu – Kırmızı

abi 3 sensörlü olanın kodunu yaza bilirmisniz yazarsanız vap olarak göderirmisiniz

Arduinoya en fazla 20 volt verilebilir demişsiniz peki akü ile (12 v 60-80amper minibüs aküsü)çalıştırabilirmiyiz yani yüksek amper(60-80 civarı) arduinoya zarar verirmi

Abi Bluetooth ile çalıştırmak için kodları varmı

hangi uygulamada bu kodları yazarız

Merhaba bu projeyi pic ile yapmak istiyorum ama kodlarda sorun yaşıyorum nasıl yaparım bir bilginiz var mı

YAZLIMI YÜKLERKEN LONG,SURE UZAKLIK YAZISINDA HATA GÖSTERİYOR YARDIMCI OLURMUSUNUZ

DEVREYİ DOĞRU YAPTIM KODUDA SİTEDEN ALDIM FAKAT ARDUİNO TIK TIK TIK……. YAPIYOR VE MOTORLAR DÖNMÜYOR YARDIMCI OLUR MUSUNUZ??

3 hcsr 04 sensörlu engelden kacan robot yapıcam
1-baglantılarını nasıl yapabilirim
2-nasıl bi kod yazmalıyım

Ardunio Uno değilde Arduniıo Mega 2560 Kart’la da kullanabilirmiyim?

Merhaba devrenin birebir aynısını kurduk hdmı ile arduinoya bağlayınca doğru çalışıyor bağlantısı sökülünce sürekli mesafe ölçümü yapıyor ileri gitmiyor ne yapabilirim.

Merhaba Robotistan. Motor sürücü kartı olmadan bu projeyi nasıl tamamlayabilirim?

29,014 olması gerek

Ya Ben Yeni Başlıyorum L298N Voltaj Regulatörlü Çift Motor Sürücü Kartının Sağ Ve Sol Kısmındaki Şeyler Nedir Malzemeler Kısmında Onunla Alakalı Birşey Göremedim Bir Eşya İle Beraber Mi Geliyor Dediğim Gibi Yeni Başlıyorum.

İyi günler ürünü sipariş verdim bugün geldi engelleri algılıyor yalnız iki teker normal durumda ters dönüyor ve bu yüzden sürekli kendi ekseni etrafında dönüyor bu durumda ne yapmalıyız.

Merhabalar hocam bu işte henüz yeniyim bir iki sorum olacak projem için bir adet Arduino ve motor sürücü ile aynı anda iki adet DC motor ve 2 adet ultrasonik sensör çalıştırmam mümkün mü yada bunun bir sınırı var mı en fazla kaç adet sensör kullanabilirim onlara ilave ışık sensörü yada ses sensörü de ekleyebilirmiyim yardımcı olurmusunuz

C:\Users\acer\AppData\Local\Temp\ccy1ljI8.ltrans0.ltrans.o: In function `main’:

C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino/main.cpp:43: undefined reference to `setup’

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

exit status 1
Error compiling for board Arduino/Genuino Uno.

bu hatayı alıyorum.sorun ne olabilir ?

durmadan aynı yöne dönüyor bağlantıları düzgün yapıp yazlımı düzgün yükledim pil ise tam istenildiği gibi (güçde sıkıntı yok yani ) neden hep anı tara dönüyor

Programı karta yüklerken bir sorun çıkmadı. aurdino İDE uyarı vermedi.Gücü bağlayınca aurdino uno çalışıyor sensöre elimi gösterince uno tepki veriyor.Fakat robotun motorları tepki vermiyor. Sürücü kartını denedim,sürücü kartı çalışıyor. Sizce sorun ne olabilir?

Merhaba jumper Kablosuylamı pil yuvasını motarla falan bağlıyacaz lütfen yardım edin

Robotu yaptım güç kaynağı ile çalışıyor ama pil ile çalışmıyor

kodları girdim ama kendi ekseni etrafında dönüyor bir tekerlekte çalışmıyor neden

Merhabalar benim robotum Arduıno Nano ile hazırlandı buradan satın aldım fakat nerede hata yaptım bilmiyorum robotumun sensörü engeli algılamıyor engelden kaçan robot yapmak istiyorum ama engeli tanımıyor yardımcı olabilir misiniz?

merhabalar. 4wd platform ile yaptigim arabada motorlarin enable ayarlarini 130 kadar verdigimde hicbir motor calismiyor. 130 dan yukari verdigimde ise motorlar cok hizli gidiyor ve cizgi izleyen +engelden kacan oldugu icin engele carpiyor. hizlu oldugundan duramiyor. lipo pil 11.7 volt kullaniyorum. bunun sebebi ne olabilir? yani motor hizini 100 neden yapamiyorum. tesekkur ederim

arduinoya proramı yüklerken bu hatayı alıyorum
yardımcı olabilr misiniz

Arduino:1.8.8 (Windows 7), Kart:”Arduino Leonardo”

Çalışmanız programın 6258 bayt (21 %) saklama alanını kullandı. Maksimum 28672 bayt.
Global değişkenler belleğin 155 byte kadarını (6%) kullanıyor. Yerel değişkenler için 2405 byte yer kalıyor. En fazla 2560 byte kullanılabilir.

avrdude: butterfly_recv(): programmer is not responding
avrdude: butterfly_recv(): programmer is not responding
avrdude: butterfly_recv(): programmer is not responding
avrdude: butterfly_recv(): programmer is not responding
avrdude: butterfly_recv(): programmer is not responding
Found programmer: Id = “ş”; type = È
Karta yüklenirken sorun oluştu. Tavsiyeler için http://www.arduino.cc/en/Guide/Troubleshooting#upload adresine göz atabilirsiniz.
Software Version = (.

Arkadaşlar yaptığımız robot sadece sağ tarafından kendi etrafında dönüyor.10″dan fazla kod yazdık fakat çözüme ulaşamadık.Sorunu bilen varsa çözümü yazabşlirmi iyi günler

İyi günler biz bitirme projesi yapıyoruz ve engel algılayan robot yaptık fakat basit düzeyde olduğu için robotu uçurmak istiyoruz bunu nasıl yapabiliriz.Yardımcı olurmusunuz

Acil….!!!!

Şerit takip sistemine mesafe dengeleyici ekledim fakat hangi kodu yazicagimi bilemedim. Kodun istediğim işlevi ise önüne herhangi bir engele 4 cm kadar yaklaştığında durması engeli kaldirdigimda ise yine seridini takip etmesi… Yardımcı olabilir misiniz ?

Devreyi besledigimde ardiuno ve motor devresi uzerindeki isiklar yaniyo sensore elimi yaklastirdigimda ışıklar yanip sonuyo falat motorlar calismiyor sebebi nedir ?

Bu devrede büyük bir eksiklik var. Belki dikkatten kaçmıştır. Devre bağlantısında aurdinonuya enerji verilmemiş.

Bunu çözmek için:
1-Ya aurdinonun jack girişinden 9V bir pil daha bağlamak, yani devrede iki 9 volt pil olacak. Bu durumda piller daha uzun gider.
2-Motor sürücü kartın(kırmızı kart) 5V çıkışından bir kablo ille (erkek-erkek jumper kablosu) arduinonun 5v ucunu birleştirmek.

NOT: Robotunuz 360 derece dönüyorsa motorlardan geriye doğru dönenin kablolarının yerini değiştirin.( HC04 ün bulunuduğu yönün tersine). Basit anlattım ki elektronikten anlamayan olabilir diye.

sizden aldığım servo motor bağlantıları doğru yapmama rağmen ısınıyor.

LÜTFEN CEVAP VERİN !!!
Kurulumda kodlarda aynı fakat sağ teker bazen çalışıp bazen dururken sol teker hiç kıpırdamıyor. Sebebi nedir çözüm ne olabilir?
Teşekkür ederim şimdiden.

Ben kodları yükledim pin bağlantıları her şeyi yaptım ama robot düzgünce ileri doğru gidiyor ama önüne engel çıkınca algılıyor ama tekleyerek öne doğru gitmeye devam ediyor ne gibi bir sorun olabilir acaba?

abi kod aynısını yazıyorum kod hatalı diyor

selam

Çoğu arkadaş gibi sorun yaşadım. SORUN: Aurdino nun beslemesi yok bu şekilde çalışmaz yada garip hareketler yapıyor.Şemaya aurdino için pil koyar mısınız yada vin girişi ile nasıl beslenir bilgi verir misiniz?

Araba havada tuttuğumda tekerlekler ileri doğru gidiyor yere koyduğum anda ya kendi etrafında dönüyor ya da saçmalıyor, arkadaki sarhoş tekerlekten mi kaynaklanıyor acaba bir türlü çözemedim

merhaba
altıgen yada sekizgen bir odada çalışabilir mi? duvarlar arasındaki açı 90 dereceden büyük olduğunda çalışma hassasiyeti ne olur?

hangi jumper den alıcaz .dişi dişi mi .erkek ereke mi

Peki bu kodlama uygulaması hangisi…

İyi günler. Bu projede L298n yerine L293D kullanılabilir mi ? Kullanılabilir ise nasıl kullanılır?

merhaba,ben öğrenciyim ve yaptığınız her şeyi yaptım fakat kod yüklenmesine rağmen arabamda kıpırtı yok.İlk önce kodda sıkıntı var diye düşündüm ama kodu kopyala yapıştır yaptım ve hiç sorun çıkmadı (kontrolde ettim)
yardım edebilir misiniz? Fotoğrafını atabilirim. çok acil lazım.

pinMode(MotorL1, OUTPUT);
pinMode(MotorL2, OUTPUT);
pinMode(MotorLE, OUTPUT); //Motorlarımızı çıkış olarak tanımlıyoruz.
pinMode(MotorR1, OUTPUT);
pinMode(MotorR2, OUTPUT);
pinMode(MotorRE, OUTPUT);

hata bulada
pinMode(MotorR1, OUTPUT);
pinMode(MotoR2, OUTPUT);
pinMode(MotorRE, OUTPUT); //Motorlarımızı çıkış olarak tanımlıyoruz.
pinMode(MotorL1, OUTPUT);
pinMode(MotorL2, OUTPUT);
pinMode(MotorLE, OUTPUT);
DOĞLUSU BU DEĞİŞTİLİN çalişaçak

Aynısını yaptım ama tekerlekler dönmüyor neden olabilir dönmeme sebebi

tek bağlantı ile tüm kodlar çalışsa daha iyi olur…

bluetooth ile çalışan araba yaptım. şimdi bu projeyi yapmak istiyorum, motor sürücü bağlantılarını sürekli değiştiriyorum. sadece kodları telefon ile değiştirip istediğim modu kullanabilirim. önerim her kodu kullanabileceğimiz tek bağlantı şemalı projeler yapmanız..

Bu sayfanın yardımcı olduğu felan yok boşa yazmayın

Kodları değiştirmeden raspberry pi de çalıştırabilir miyim?

bir tekerlek dönüyor ama diğeri dönmüyor kabloları değiştirdim devre doğru ne yapabilirim?

sürekli geri gidiyor sinyal almıyor l298n den bir ses geliyor ikisinede 9 vol t verdim

arduino ve l298n nin eksi ve artılarını birleştirince tek pil ikisinede yetiyor bu devrede öyle yaparsam çalışırmı

çok teşekkürler çok iyi

4 tekerlekli araç kitini kullanıyorum ancak araç sağa dönerken sağ tekerler geriye dönüyor sol tekerler takılma yaşıyor, ileri hareket ederken geri dönüş uyguluyor kısa bir süre. Videodaki kodun aynısını kullandım yardımcı olur musunuz.

Merhaba herşey ogretdiginz gibi montajını yaptım fakat çalışmıyor rx ışığı sürekli yanıp sönüyor on ışığı sabit yanıyor şimdiden yardımlarınız için teşekkür ederim

Çizgi izleyen robot üzerine mesafe sensörü ve kodlarını ekledim çalışmada hata alıyorum nasıl düzeltebilirim

arduıno pil ile çalışmıyor

abi ben yaptım her şey oldu ama motorlar donmuyor ne yapmalıyım

abi çok güzel olmuş ellerinize sağlık ben bu malzemeleri robotistan.com dan aldım ve bu projeyi yaptım bende sizi takib ederek yaptım çok güzel oldu.

yalnız bu projeyi servolu nasıl yapabiliriz acaba.

sensör nesne görünce RX yanıp sönüyo ama motorlar hiç çalışmıyo acilll

şimdi motorsürücü kapanmış açtım RX – L hızlıca yanıp sönüyo arduinoda sensör tepkide vermiyo motorlarda çalışmıyo

Merhaba benim sizden aldığım ürünler ve kod çalışıyor ama 9 v luk pil yetmedi bende bir 9v u l298 e diğer 9v u ardinioya taktım 5 dakka sorunsuz çalıştı ve pil aşırı ısındı gücü bitti şuan motoru bile zor döndürüyor yardım ederseniz sevinirim

Ardunionun içine kodları atamıyorum hata veriyor ne yapmam gerekiyor yardımcısı olabilirmisiniz?

Merhabalar L298N kartında 12v yerine 5v luk kullandım ve 5v u direk Arduino ya bağladım, enerji aldım(L298N üzerinde ışıklar yandı) ama motorları çalıştıramadım motorları nasıl çalıştırabilirim (2 tane motor kullandım)
ya da Arduino üzerinden direk 12v enerji alabilir miyim?

Ben yaptım ama tek tekerlek dönmüyor

Gezegen

MErhabalar

BEn sizden tum gereken parcaları aldım yaptım robotu ileri gidiyo ama engel gordugunde geri gitmesi gerekirken sag motor geri gidiyo sol motor ise ileri gidiyo kod sunlar
#define echoPin 12 //Ultrasonik sensörün echo pini Arduino’nun 12.pinine
#define trigPin 13 //Ultrasonik sensörün trig pini Arduino’nun 13.pinine tanımlandı.
#define MotorR1 7
#define MotorR2 6
#define MotorRE 9 // Motor pinlerini tanımlıyoruz.
#define MotorL1 5
#define MotorL2 4
#define MotorLE 3

long sure, uzaklik; //süre ve uzaklık diye iki değişken tanımlıyoruz.

void setup() {

// ultrasonik sensör Trig pininden ses dalgaları gönderdiği için OUTPUT (Çıkış),
// bu dalgaları Echo pini ile geri aldığı için INPUT (Giriş) olarak tanımlanır.
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(MotorL1, OUTPUT);
pinMode(MotorL2, OUTPUT);
pinMode(MotorLE, OUTPUT); //Motorlarımızı çıkış olarak tanımlıyoruz.
pinMode(MotorR1, OUTPUT);
pinMode(MotorR2, OUTPUT);
pinMode(MotorRE, OUTPUT);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

digitalWrite(trigPin, LOW); //sensör pasif hale getirildi
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin, HIGH); //Sensore ses dalgasının üretmesi için emir verildi
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW); //Yeni dalgaların üretilmemesi için trig pini LOW konumuna getirildi

sure = pulseIn(echoPin, HIGH); //ses dalgasının geri dönmesi için geçen sure ölçülüyor
uzaklik = sure / 29.1 / 2; //ölçülen süre uzaklığa çevriliyor

Serial.println(uzaklik);

if (uzaklik < 30) // Uzaklık 15'den küçük ise,
{
geri(); // 150 ms geri git
delay(100);
sag(); // 250 ms sağa dön
delay(250);
}
else { // değil ise,
ileri(); // ileri git
}

}

void ileri(){ // Robotun ileri yönde hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz.

digitalWrite(MotorR1, HIGH); // Sağ motorun ileri hareketi aktif
digitalWrite(MotorR2, LOW); // Sağ motorun geri hareketi pasif
analogWrite(MotorRE, 100); // Sağ motorun hızı 150

digitalWrite(MotorL1, HIGH); // Sol motorun ileri hareketi aktif
digitalWrite(MotorL2, LOW); // Sol motorun geri hareketi pasif
analogWrite(MotorLE, 100); // Sol motorun hızı 150

}

void sag(){ // Robotun sağa dönme hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz.

digitalWrite(MotorR1, HIGH); // Sağ motorun ileri hareketi aktif
digitalWrite(MotorR2, LOW); // Sağ motorun geri hareketi pasif
analogWrite(MotorRE, 0); // Sağ motorun hızı 0 (Motor duruyor)

digitalWrite(MotorL1, HIGH); // Sol motorun ileri hareketi aktif
digitalWrite(MotorL2, LOW); // Sol motorun geri hareketi pasif
analogWrite(MotorLE, 150); // Sol motorun hızı 150

}

void geri(){ // Robotun geri yönde hareketi için fonksiyon tanımlıyoruz.v
digitalWrite(MotorR1, LOW); // Sağ motorun ileri hareketi pasif
digitalWrite(MotorR2, HIGH); // Sağ motorun geri hareketi aktif
analogWrite(MotorRE, 100); // Sağ motorun hızı 150

digitalWrite(MotorL1, LOW); // Sol motorun ileri hareketi pasif
digitalWrite(MotorL2, HIGH); // Sol motorun geri hareketi aktif
analogWrite(MotorLE, 100); // Sol motorun hızı 150

}

merhaba kodu verdiğiniz şekilde yazdım arduino programinda taratığımda son satır hata veriyor yani
geri komutundaki
analogWrite(MotorLE,150); satıra hatalı olduğunu söylüyor ve algılamıyor daha sistemimi calıştırmadım calıştırdığım taktirde de geri gidmeyecek bana yardımda buluna bilirmisiniz teşekürler

cok güzel bir calisma. emeğinize sağlık

merhaba bende herşeyi düzgün bir şekilde yaptım ama ultrasoniksensör 0 ölçümü yapıyor <15 yerine <-15 yapınca sadece düz gidiyor

klemens olmadan nasıl bağlayabilirim pil yatağının kablolarını

Videodaki pili baglama şekli ile semadaki farklı semadakini yapsam sıkıntı çıkarmı cunkuarduinoya pilisadece gnc ile bağlıyoruz

semadaki ve videodaki pil bağlama sekli farklı hangisini tavsiye edersiniz

Her şeyi aynı yaptım ama bir teker bi ileri bi geri gidiyor

Projeyi yaptım ama tek farkım ben sizin gibi l298n yi 12v varta marka alkali pil ile besledim. Motorlar hiç çalışmıyor ileri, geri, sağ, sol gram haraket yok. Kodlarla ayarlamaya çalıştım yine hiç haraket yok. Daha önce aynı projeyi yapmıştım ama sadece 9v pil ile hem arduinoyu hemde l298n kartını beslemeye çalıştım ve pilin gücüyetmedi. Motorlar tık, tık, tık diye hafif hafif dönüyodu ve içinden ses çıkıyodu şimdi hiç çalışmıyo :(.

merhabalar öncelikle engelden kaçan robot yaptım sorunsuz bir şekilde ama 2. ultrasonik mesafe sensoru ekleyebilirmiyim nasıl yaparım yardımcı olursanız çok çok memnun olurum

Ellerinize sağlık çok güzel çalışıyor.

Merhaba iyi günler. ilk defa Arduino kullanıyorum ve kodları yazdığım zaman seri port seçilmedi uyarısını alıyorum. yardımcı olabilir misiniz?

sizin yaptığınız gibi yaptım her şeyi ama robotum engeli görünce titrer gibi bir hareket yapıyor (hızlı bir şekilde ve olduğu yerde ileri geri hareket ediyor) nasıl çözebilirim???

MERHABA VIDEO YAPTIGINI HERSEYI YAPTIM KOD CALISIYOR FAKAT TEKERLEKLERE BAGLI OLAN MOTOR HAREKT ETMIYOR L298N SURUCU KARTININ IŞIGI YANIYOR. MOTORLARI K298N YE BAGLAMADAN DENEDIGIM ZAMAN MOTORLAR CALISIYOR FAKAT L298N SURUCU KARTINA BAGLADIM ZAMAN SADECE ISIGI YANIYOR. BIDE BEN DIREK L298N YE 9V VERDIM ARUDINIYA DA AYRIDAN 9V VERDIM BIRSEY OLURMU

kodu yüklüyorum ama kodu uygulamıyor

herşeyi harfiyen uygulamama ramen kodu yüklediğimde biiiiiip diye bir ses çıkıyor nedeni ne olabilir