MEB Çizgi İzleyen (Temel Seviye) Robot Yarışması 2023

0
1379

Çizgi izleyen otonom robotlar belirlenen bir noktadan hedef noktaya malzeme taşımayla görevlendirilir. Doğru program, donanımsal kontrol ve hız, robotunuzun çizgiyi takip edebilmesini sağlar. Takip edecekleri yol çizgisi yere çizildiğinde takip özelliğiyle çizgi üzerinde ilerlemeye başlayacak olan bu otonom tasarlanan robotlar, bu oyunda siyah parkur üzerindeki beyaz çizgileri takip etmeye odaklanmalıdır. Amaç her zamanki gibi yarışı en az ceza puanıyla en kısa sürede bitirmektir.

Robot Özellikleri

Tekerlekler dahil maksimum 280 mm boy ve 180 mm eni olmalıdır. 280 x 180 x 65 mm ölçüye sahip test kutusunda test edilecektir.

Robot İçeriği

  • Kontrol kartı 
  • Motor sürücü 
  • DC motor (Yalnızca L redüktörlü 6-12V plastik dişlili DC Motor olmalı)
  • Tekerlek (maksimum çapı 65 mm ve kalınlığı 30 mm olacak şekilde)
  • Maksimum 8’li çizgi sensör kartı 
  • Batarya kutusu ile sarhoş teker (isteğe bağlı)
  • 2 motor ve 2 tekerlek (zorunlu)
  • Vakum motoru kullanılamaz. 
  • Pil veya batarya grubu gibi bir enerji kaynağı (isteğe bağlı)

Pist Özellikleri

  • Pist üzerinde 130 açılı 1000mm uzunluğunda 360mm genişliğinde bir adet köprü̈ vardır. 
  • Yol başlangıcından 400 mm içeride başlama/bitiş çizgisi vardır.
  • Üç tane ara başlangıç noktası bulanan bir yarış pistidir.
  • Ara başlangıç çizgisi yol çizgisine 900 diktir.
  • Yarış pistinde 2 adet aynı pist bulunmaktadır ve bunların ölçüleri birbirleriyle aynıdır.

Yarış Kuralları

  • Robotlar pistte 1 tur atarlar. 
  • Hakemin start işaretinden sonra başlamayan robot 10 saniye ceza alır. Bu şekilde 3 start hakkı vardır ve her start kaçırma durumunda 10’ar saniye ceza puanı alır.
  • Robotun gövdesinin siyah yoldan beyaz zemin üzerine inmesi durumunda hakem, robotu çıktığı noktaya göre belirtilen ara başlangıç çizgisinin gerisine koyarak yarışmaya devam ettirebilir. Fakat bu sırada zaman devam ediyor olur.
  • Robot bir sonraki başlangıç çizgisine temas ettiğinde başlangıç çizgileri arasında kalan bölümleri tamamlamış olur
  • Eğer robot başlangıç/bitiş çizgisi ile A ara başlangıç çizgisi arasındaki bir noktada yoldan çıkarsa A ara başlangıç çizgisinin gerisine konularak yarışmaya devam edilir.
  • Fakat 10 saniye ceza almış olur. Aynı ceza sistemi diğer ara başlangıç çizgileri için de geçerlidir.
  • Eğer robot 5 saniye içinde köprüyü çıkamazsa C ara başlangıç noktasına geri konulur ve 5 saniye ceza alır.
  • Sıralamada bakılacak etmenler sırasıyla şunlardır: toplam sürede en az olan, ceza puanı daha az olan, daha hafif olan robot, yarışmacı öğrencilerin yaşlarının toplamının diğerlerinden küçük olması.
  • Mola, bakım veya tamir için ekstra bir zamanınız yoktur.

Diskalifiye Şartları

  • Sıvı yanıcı enerji kaynakları kullanılırsa,
  • Robotlar yola kalıcı bir iz veya işaret bırakıp piste zarar verirse,
  • Robotun fiziksel görünümü değiştirilirse,
  • Kare kodun sökülmesi, yerinin değiştirilmesi ve kare kodun zarar görmesi gibi durumların yaşanması, robotunuzun diskalifiye olmasına neden olacaktır.

Yarışma Ödülleri

Her kategoride ilk 3 dereceye giren ekip üyelerine TÜBİTAK tarafından verilecek para ödülleri

  • Birinci ekip üyeleri için ödül 9.000 Türk Lirası olarak belirlenmiştir. Danışman için ise 3.500 Türk Lirası şeklindedir. Yani ekip için toplam ödül 12.500 Türk Lirası şeklindedir.
  • İkinci ekip üyeleri için ödül 8.000 Türk Lirasıdır. Danışman için ise 2.500 Türk Lirasıdır. Tüm ekip için toplam ödül 10.500 Türk Lirasıdır.
  • Üçüncü ekip üyeleri için ödül 6.000 Türk Lirası olarak belirlenmiştir. Danışman için ise 2.000 Türk Lirası şeklindedir. Yani ekip için toplam 8.000 Türk Lirası şeklindedir.

Milli Eğitim Bakanlığı tarafından her kategoride ilk üç dereceye giren ekiplere verilecek ödüller

  • İlk üçe giren ekiplere Dizüstü Bilgisayar veya 3D Yazıcı (Ödülü Alacak Kurum/Okul = Ekiplerin okul-kurumlarına)
  • İlk üçe giren ekiplere Madalyon, Kupa ve Derece Belgesi (Ödülü Alacak Kurum/Okul = Ekiplerin okul-kurumlarına)

Teşvik ödülleri

  • Yarışma  jüri özel ödülü ekip üyeleri için 5.500 Türk Lirasıdır. Danışman için ise 3.000 Türk lirasıdır. Ekibe verilecek toplam ödül ise 8.500 Türk Lirasıdır.
  • Yarışma en iyi tasarım ödülü ekip üyeleri için 5.500 Türk Lirasıdır. Danışman için ise 3.000 Türk lirasıdır. Ekibe verilecek toplam ödül ise 8.500 Türk Lirası olarak belirlenmiştir.
  • Yarışma Fairplay ödülü ekip üyeleri için 5.500 Türk Lirasıdır. Danışman için ise 3.000 Türk lirasıdır. Ekibe verilecek toplam ödül ise 8.500 Türk Lirası şeklindedir.

Yarışmaya Kayıt Olmak için Tıklayınız!

Çizgi İzleyen Robot Kiti 

Sizler için oluşturduğumuz çizgi izleyen robot kitlerine hemen göz atabilirsiniz.

Sizde çizgi izleyen robot oluşturabilir yada çizgi izleyen robot kitlerine ulaşabilirsiniz.

CEVAP VER

Lütfen yorumunuzu giriniz!
Lütfen isminizi buraya giriniz