Çizgi izleyen robotlar beyaz zemin üzerinde bulunan siyah çizgi yada siyah zemin üzerinde bulunan beyaz çizgiyi otonom olarak takip etmek amacıyla tasarlanırlar ve farklı amaçlarla gerçek hayatta kullanılması hedeflenir. Örneğin endüstriyel sektörde bir yerden başka bir yere malzemelerin taşınması işleminde çizgi izleyen robotlar kullanılmaktadır. Bu robotların takip edecekleri yol zemine çizilmektedir. Çizgi izleyen robotlarda en önemli şey çizgiyi kaybetmemeleri için doğru program, donanımsal kontrol ve hızdır.

Çizgi izleyen robot yarışması’nda otonom olarak çizgi izleyen bu robotlar siyah parkur üzerinde bulunan beyaz çizgiyi takip edecekler ama yolun bir bölümünde ise çizgi olmadan duvarı takip ederek parkuru en kısa sürede hatasız tamamlamaya çalışacaklardır.

Çizgi İzleyen Robot Nasıl Yapılır? (Arduino İle Detaylı Yapımı)

Çizgi izleyen robot yapımı için genel olarak aşağıda bulunan malzemelere ihtiyaç
duyulmaktadır.

  • Çigor Şase
  • Beşli Dişi-Erkek Jumper Kablo
  • Üçlü Çizgi Sensör Kartı
  • Arduino Nano Rokart Shield
  • Arduino Nano Klon – USB Kablo Hediyeli – (USB Chip CH340)
  • 6V 180 Rpm Redüktörlü Mikro DC Motor
  • İki Farklı Renk Kısa Kablo
  • 32×7 pololu Tekerlek
  • Micro Sarhoş Teker
  • Plastik Kelepçe
  • 9V Pil Başlığı

Eğer siz de çizgi izleyen robotlara meraklıysanız hemen sizler için oluşturmuş olduğumuz aşağıdaki setleri mutlaka kontrol etmelisiniz.

Çizgi İzleyen Robot Kiti – Çigor (Demonte)

Çizgi İzleyen Robot Kiti – Çigor (Montajlı)

Yarışma Ödülleri

Her kategoride ilk 3 dereceye giren ekip üyelerine TÜBİTAK tarafından verilecek para ödülleri

  • Birinci ekip üyeleri için ödül 9.000 Türk Lirası olarak belirlenmiştir. Danışman için ise 3.500 Türk Lirası şeklindedir. Yani ekip için toplam ödül 12.500 Türk Lirası şeklindedir.
  • İkinci ekip üyeleri için ödül 8.000 Türk Lirasıdır. Danışman için ise 2.500 Türk Lirasıdır. Tüm ekip için toplam ödül 10.500 Türk Lirasıdır.
  • Üçüncü ekip üyeleri için ödül 6.000 Türk Lirası olarak belirlenmiştir. Danışman için ise 2.000 Türk Lirası şeklindedir. Yani ekip için toplam 8.000 Türk Lirası şeklindedir.

Milli Eğitim Bakanlığı tarafından her kategoride ilk üç dereceye giren ekiplere verilecek ödüller

  • İlk üçe giren ekiplere Dizüstü Bilgisayar veya 3D Yazıcı (Ödülü Alacak Kurum/Okul = Ekiplerin okul-kurumlarına)
  • İlk üçe giren ekiplere Madalyon, Kupa ve Derece Belgesi (Ödülü Alacak Kurum/Okul = Ekiplerin okul-kurumlarına)

Teşvik ödülleri

  • Yarışma  jüri özel ödülü ekip üyeleri için 5.500 Türk Lirasıdır. Danışman için ise 3.000 Türk lirasıdır. Ekibe verilecek toplam ödül ise 8.500 Türk Lirasıdır.
  • Yarışma en iyi tasarım ödülü ekip üyeleri için 5.500 Türk Lirasıdır. Danışman için ise 3.000 Türk lirasıdır. Ekibe verilecek toplam ödül ise 8.500 Türk Lirası olarak belirlenmiştir.
  • Yarışma Fairplay ödülü ekip üyeleri için 5.500 Türk Lirasıdır. Danışman için ise 3.000 Türk lirasıdır. Ekibe verilecek toplam ödül ise 8.500 Türk Lirası şeklindedir.

Yarışmaya Kayıt Olmak için Tıklayınız!

CEVAP VER

Lütfen yorumunuzu giriniz!
Lütfen isminizi giriniz